WWW.NET.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Интернет ресурсы
 

Pages:   || 2 |

«ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ НА ВЫХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА СИСТЕМЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПОСАДКИ САМОЛЁТОВ ...»

-- [ Страница 1 ] --

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования «Южно-Уральский государственный университет

(национальный исследовательский университет)»

На правах рукописи

Зотов Андрей Васильевич

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ НА ВЫХОДНЫЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

СИСТЕМЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ПОСАДКИ САМОЛЁТОВ

05.12.14 – Радиолокация и радионавигация Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук

Научный руководитель:

доктор технических наук, профессор, Войтович Николай Иванович Челябинск – 2017 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПОВЕДЕНИЯ СИГНАЛОВ УЗКОГО И

ШИРОКОГО КАНАЛОВ В ЗОНЕ ДЕЙСТВИЯ КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА. 22

1.1 Введение

1.2 Постановка задачи нахождения зависимости разности глубины модуляции при различных соотношениях амплитуд и фаз сигналов широкого и узкого каналов

1.3 Метод решения задачи нахождения величины РГМ

1.4 Решение задачи нахождения величины РГМ

1.5 Точные соотношения для вычисления величины РГМ

1.6 Приближённые соотношения для вычисления величины РГМ



1.7 Анализ результатов в частных случаях решения задачи

1.8 Анализ результатов в общем случае решения задачи

1.9 Выводы

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ С ПОПЕРЕЧНЫМ

НАКЛОНОМ НА ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ

КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

2.1 Введение

2.2 Постановка задачи влияния поперечного наклона местности на диаграммы направленности антенны КРМ

2.3 Определение координат зеркальных источников

2.4 Амплитудные и фазовые диаграммы направленности антенны КРМ........... 48

2.5 Диаграммы направленности антенны КРМ при наличии поперечного наклона подстилающей поверхности

2.5.1 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ УК 55 2.5.2 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ УК......... 58 2.5.3 Пример антенной решетки с двумя излучающими элементами.................. 61 2.5.4 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ УК... 63 2.5.5 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ УК............ 65 2.5.6 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ ШК

2.5.7 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ ШК........ 69 2.5.8 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ ШК. 71 2.5.9 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ ШК........... 72

2.6 Выводы

ГЛАВА 3. ВЛИЯНИЕ ПОПЕРЕЧНОГО НАКЛОНА МЕСТНОСТИ НА

ПОВЕДЕНИЕ ЛИНИИ КУРСА КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

3.1 Введение

3.2 Постановка задачи влияния поперечного наклона местности на параметры КРМ

3.3 Метод решения задачи

3.4 Решение задачи

3.5 Точные значения для вычисления величины РГМ

3.6 Зона действия курсового радиомаяка

3.6.1 Зависимость разности фазы сигнала НБЧ УК и фазы сигнала БЧ УК от азимутального угла при фиксированном меридиональном угле

3.6.2 Зависимость разности фазы сигнала НБЧ ШК и фазы сигнала БЧ ШК от азимутального угла при фиксированном меридиональном угле

3.6.3 Зависимость РГМ от азимутального угла при совместной работе узкого и широкого канала КРМ

3.7 Зависимость смещения линии курса от угла места при разных величинах угла наклона подстилающей поверхности

3.8 Анализ результатов

3.9 Выводы

ГЛАВА 4. ДИФРАКЦИЯ ВОЛН НА КЛИНООБРАЗНОЙ АЭРОДРОМНОЙ

ПОВЕРХНОСТИ

4.1 Введение

4.2 Постановка задачи

4.3 Коротковолновое асимптотическое разложение строгого решения задачи дифракции сферической волны на клине с идеально проводящими гранями.. 107 4.3.1 Структура электромагнитного поля в клиновидной области

4.3.2 Преобразование интеграла Макдональда

4.3.3 Экспериментальные исследования на макете клина

4.3.4 Численное моделирование структуры поля дифракции волн на клине с конечными размерами

4.3.5 Анализ результатов

4.3.6 Нормированная напряженность электрического поля в зоне действия курсового радиомаяка

4.4 Выводы

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

5.1 Введение

5.2 Постановка задачи экспериментальных исследований

5.3 Процедуры измерений

5.3.1 Процедуры наземных измерений

5.3.2 Процедуры летных измерений

5.3.3 Процедуры обработки результатов измерений

5.4 Результаты исследований характеристик курсового радиомаяка................. 144 5.4.1 Наземные исследования пространственных и точностных характеристик курсового радиомаяка

5.4.2 Летные исследования пространственных и точностных характеристик курсового радиомаяка

5.5 Анализ результатов наземных и летных исследований КРМ

5.6 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

СПИСОК ИЛЛЮСТРАТИВНОГО МАТЕРИАЛА

ВВЕДЕНИЕ Актуальность темы исследования Заход самолётов на посадку является одним из наиболее сложных этапов полёта. Основным средством обеспечения инструментального захода самолётов гражданской авиации на посадку и посадки являются радиомаячные системы (РМС) посадки метрового диапазона длин волн формата ILS (Instrument Landing System).

Проблема посадки самолётов в условиях ограниченной видимости взлетнопосадочной полосы (ВПП) возникла уже вскоре после первого полета братьев Райт в 1903 г. C изобретением в 1905 г. А.С. Поповым радио появились технические предложения по использованию электромагнитных волн для решения проблемы задания в пространстве так называемой радиотехнической траектории захода самолёта на посадку. Таким образом, радиотехнические системы посадки (СП) имеют почти вековую историю развития. История развития СП в США описана в [1, 6, 7, 11, 12]. Основные вехи развития СП в нашей стране освещены в [2]. Радиомаячная СП [63, 65] включает в себя (рис. 1) курсовой радиомаяк (КРМ), глиссадный радиомаяк (ГРМ) и бортовую аппаратуру (БА) (на рис. 1 не показана).

Рисунок 1 – Схема размещения радиомаячной системы посадки формата ILS на аэродроме [32] Курсовой радиомаяк (КРМ) установлен на продолжении оси взлетнопосадочной полосы, на стороне, противоположной стороне захода самолёта на посадку (на расстоянии от 400 до 1150 м от торца ВПП). Антенна КРМ излучает в окружающее пространство электромагнитные волны в диапазоне частот от 108 до 111,975 МГц [3, 60], модулированные по амплитуде сигналами тональных частот 90 и 150 Гц. В идеальном случае поверхность, на которой разность глубин модуляции (РГМ) сигналами равна нулю, представляет собой вертикальную плоскость, проходящую через ось ВПП (поверхность курса рис. 2). Справа от поверхности курса (по направлению захода самолета) преобладает сигнал с глубиной модуляции несущей тональной частотой 150 Гц, а слева сигнал с глубиной модуляции несущей тональной частотой 90 Гц.

При удалении от поверхности курса РГМ возрастает. Таким образом, по величине РГМ можно судить о величине отклонения от линии курса, а по тому, глубина модуляции какой частоты (90 или 150 Гц) является преобладающей, о стороне отклонения.

Рисунок 2 – Формирование глиссады инструментальной системой посадки

Глиссадный радиомаяк (ГРМ) установлен на расстоянии примерно 300 м от торца ВПП со стороны захода самолёта на посадку и смещен от оси ВПП на некоторое расстояние. Антенна ГРМ излучает в окружающее пространство электромагнитные волны в диапазоне частот от 328,6 до 335,4 МГц [3, 60], модулированные сигналами с частотами 90 и 150 Гц (на рис. 2).

Поверхность, на которой разность глубин модуляции радиочастотных сигналов тональными сигналами 90 и 150 Гц равна нулю, представляет собой конус, вершина которого находится в основании антенн. Ось конуса вертикальна, а образующая наклонена на заданный угол относительно поверхности Земли (поверхность глиссады рис. 2). Выше поверхности глиссады преобладает сигнал с глубиной модуляции несущей тональной частотой 90 Гц, а ниже с глубиной модуляции несущей тональной частотой 150 Гц.





Пересечение указанных поверхностей задает в пространстве линию для захода самолёта на посадку (рис. 2), называемую глиссадой (или радиотехнической траекторией). Бортовая аппаратура индицирует отклонения самолёта от глиссады, ее показания используются для принятия решения пилотом или автопилотом о корректировке траектории полета самолёта.

Принцип работы глиссадного и курсового радиомаяков предполагает, что местность перед радиомаяками представляет собой горизонтальную плоскость.

Тогда каждая из антенн создаёт поле, которое можно представить в виде суммы поля самой антенны и поля её зеркального отображения. В этом случае траектория захода на посадку представляет собой идеальный луч.

Реальная ситуация на аэродромах такова, что вместо идеального луча наблюдается некая кривая линия, поведение которой обусловлено влиянием неровностей земной поверхности. По мере развития летательных аппаратов и расширения использования радиомаячных систем инструментальной посадки ужесточаются требования, предъявляемые к траектории захода самолётов на посадку. Эти требования изложены в отечественных стандартах [57] и нормах международной организации гражданской авиации ИКАО [3].

Достижение высоких точностных характеристик систем посадки затруднено на аэродромах со сложным рельефом местности. Аэродромами со сложным рельефом местности в настоящей диссертационной работе названы аэродромы, на которых подготовка площадки в соответствии с типовым проектом требует перемещения большого объёма грунта (более 10 000 м3). Как показывает опыт, стоимость работ по инженерной подготовке местности для размещения курсоглиссадных радиомаяков на некоторых аэродромах оказывается соизмеримой со стоимостью аппаратуры радиомаяков, а в некоторых случаях на один-два порядка выше.

Размещение маяков на аэродроме без предварительного расчёта его характеристик часто приводит к неоправданным расходам. Затраты на планировку площадки перед радиомаяком, монтажные работы и лётные испытания оказываются неоправданными в тех случаях, когда на данном аэродроме из-за влияния складок местности обеспечить требуемые параметры траектории не представляется возможным. В связи с этим целесообразно, моделирование характеристик радиомаяков, которое должно служить целям снижения объёма дорогостоящих земляных работ по инженерной подготовке площадок перед антеннами (путём оптимизации формы рельефа площадки).

Как известно, Земная поверхность в естественном состоянии обычно имеет неровности: хребты, холмы, сопки, лощины, седловины, котловины. Для аэродромов стремятся выбрать участки с достаточно ровной поверхностью (во избежание больших объёмов земляных работ при строительстве). Чтобы обеспечить высокое качество строительства и приёмки работ, поверхности элементов проектируют в виде ряда соприкасающихся плоскостей. По проекту лётное поле, по существу, представляет собой многогранник [54, 78, 79].

Расстояние между курсовым радиомаяком и торцом ВПП должно обеспечивать безопасность посадки самолётов (от 400 до 1050 м). В том случае, когда курсовой радиомаяк расположен на расстоянии 400 м, перед ВПП оказывается спланированная поверхность концевой полосы безопасности. Однако, когда по тем или иным соображениям курсовой радиомаяк необходимо разместить на большем расстоянии, то перед курсовым радиомаяком оказывается Земная поверхность в естественном состоянии, с неровностями и наклонами местности, которые могут не удовлетворять требованиям нормативных документов [30, 31, 69-71]. Ниже рассмотрим эти вопросы более подробно на примере конкретного аэродрома и возникающие при этом проблемы по выбору места размещения курсового радиомаяка и инженерной подготовке местности.

Рассматриваемый аэродром расположен на границе Урала и Сибири.

Взлетно-посадочная полоса и концевые полосы безопасности расположены на плато, которое в направлении продолжения осевой линии в восточном направлении ВПП продолжается нисходящим наклоном местности в сторону тектонического разлома Земной поверхности. В западном направлении концевая полоса безопасности продолжается нисходящим наклоном земной поверхности в естественном состоянии. Земная поверхность в западном направлении представляет собой лощину (рис. 3), линейно вытянутую с севера на юг с эрозионным понижением на склоне глубиной 4,5 м и длиной до 1,5 км.

Лощина образовалась в результате размывающей работы временных водотоков (ливневый и талый водный сток). В южной части лощины расположено небольшое озерцо, наполняемое талыми и ливневыми водами, из которого вытекает ручей. В поперечном сечении лощина имеет форму корыта с заболоченным дном и мягко очерченными задернованными и поросшими кустарниками склонами без явно выраженных бровок.

Профиль местности вдоль оси ВПП представлен на рис. 32 (стр. 106). При выборе места для размещения курсового радиомаяка принимались во внимание следующие два обстоятельства. Во-первых, зона действия курсового радиомаяка в вертикальной плоскости должна включать в себя пространство, ограниченное следующей замкнутой ломаной линией: снизу ограничиваться прямой, проходящей через центр антенной системы и точку над началом ВПП на высоте 6 м и далее прямой, идущей от этой точки под углом 0,8° к горизонту. Сверху – ограничиваться прямой, проходящей через центр антенной системы под углом 7° к горизонту. На дальности 46,3 км от центра антенной системы – вертикальной прямой [3]. Нормативные документы [3, 31] рекомендуют устанавливать курсовой радиомаяк таким образом, чтобы обеспечивалась прямая видимость между электрическим центром антенны и опорной точкой (точкой на высоте 15 м над началом ВПП).

Анализ показывает, что местность, предназначенная для установки курсового Рисунок 3 – Местность перед антенной курсового радиомаяка радиомаяка в большинстве случаев имеет величины углов наклона местности, превышающие требования нормативных документов, а также имеет другие отклонения от норм. Размещение курсового радиомаяка на данном аэродроме непосредственно за концевой полосой безопасности потребовало бы установить антенну на большой высоте. При этом курсовой радиомаяк оказался бы лётным препятствием.

Во-вторых, размещение курсового радиомаяка в пределах дна лощины затруднено тем, что в весенний период лощина заполняется талой водой. В результате потребовалось бы выполнить большой объём земляных работ и инженерных работ по недопущению залива водой площадки перед курсовым радиомаяком в пределах первой зоны Френеля (30 х 50 м) и строительству дороги для подъезда к КРМ.

На данном аэродроме представляется целесообразным разместить КРМ на короткой плоской площадке, в которую переходит западный склон лощины.

Однако при этом возникает проблема инженерной подготовки местности, обусловленная существенными отличиями формы площадки перед антенной КРМ от требований нормативных документов к местности перед КРМ. Во-первых, на площадках перед курсовым маяком величина поперечного угла наклона площадки, равная 1,6°, превышает допустимую величину 0,57° (уклоны 0,01 [31, 57]). Величина продольного угла наклона площадки, равная 0,74°, превышает допустимую величину 0,57° (уклоны 0,01 [31, 57]). Более, того продольный наклон местности в пределах площадки меняет свой знак, что не допустимо по установленным нормам. Инженерная подготовка площадки с целью удовлетворения требований нормативных документов к ней требует выполнения большого объёма работ по перемещению грунта.

В то же время в литературе нет обоснования для упомянутых требований к местности перед курсовым радиомаяком. Детального анализа формирования зоны действия и влияния подстилающей поверхности в литературе не приведено. В связи с этим представляется актуальным выполнить теоретические и экспериментальные исследования влияния рельефа местности и, в частности, её поперечного по отношению к продолжению оси ВПП наклона местности и клинообразной формы. Поперечный наклон местности и клинообразная форма площадки перед КРМ характерны для аэродромов в предгорной местности, балочно-овражистой местности и другой местности со складчатой поверхностью.

Работы по влиянию рельефа местности и местных предметов на характеристики инструментальной системы посадки развивались несколькими научными коллективами: под руководством G. Chin [10], Н.И. Войтовича [42-44], A. Thain и других ученых.

Влиянию неровностей микрорельефа на характеристики курсо-глиссадных радиомаяков посвящены работы Жданова Б.В.

Среди многочисленных работ, посвященных дифракции волн на клине важное место занимают работы Н.М. Macdonald [39-40], A. Sommerfeld [41], Н.И. Войтович [42], А.Ф. Крячко [92].

Степень разработанности темы исследования Проведённый анализ ситуации на конкретном аэродроме и нормативных требований показал жесткость требований к местности [31, п. 4, 54,57 п. 3.5, 69-71, 78, 79] перед антеннами курсового радиомаяка (требования инструкций по размещению радиомаяков на местности выше требований аэродромных норм к лётному полю).

Двухчастотные радиомаяки используются за рубежом и в нашей стране давно [61]. Однако детального анализа формирования их зоны действия и влияния подстилающей поверхности в литературе не приведено. В то же время в литературе нет обоснования для упомянутых требований к местности перед курсовым радиомаяком [31, 72, 73]. Настоящая работа преследует цель устранить указанный пробел.

В связи с этим представляется актуальным:

— выполнить теоретические и экспериментальные исследования по влиянию поперечного наклона местности на характеристики КРМ;

— выполнить теоретические и экспериментальные исследования влияния клинообразной формы площадки на пространственные характеристики курсового радиомаяка.

Объектом исследования является радиомаячная система инструментальной посадки самолётов метрового диапазона длин волн.

Предметом исследования являются пространственные и точностные характеристики опытного образца курсового радиомаяка на аэродроме в предгорной местности.

Цели и задачи исследования Основной целью работы является исследование влияния рельефа местности на выходные характеристики курсового радиомаяка системы инструментальной посадки самолётов формата ILS метрового диапазона длин волн.

Основные задачи

для достижения поставленной цели сформулированы на основе анализа ситуации по размещению курсового радиомаяка на аэродроме в предгорной местности, представленном во введении.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

— исследовать взаимное влияние сигналов узкого и широкого каналов на формирование навигационного параметра курсового радиомаяка ILS;

— исследовать влияние поперечного наклона земной поверхности перед антенной системой курсового радиомаяка на её диаграммы направленности;

— изучить влияние угла поперечного наклона местности на поведение навигационного параметра курсового радиомаяка системы инструментальной посадки;

— выполнить исследования структуры электромагнитного поля дифракции волн на клинообразной аэродромной поверхности и провести сравнение данных летных измерений и результатов моделирования структуры электромагнитного поля;

— получить результаты экспериментальных исследований курсового радиомаяка путем натурных наземных и летных измерений, а также сравнить экспериментальные и расчетные характеристики опытного образца системы инструментальной посадки самолётов.

Методология и методы исследования При решении общей задачи исследования взаимного влияния сигналов узкого и широкого каналов, а также изучения влияния угла поперечного наклона местности на формирование и поведение навигационного параметра курсового радиомаяка ILS использованы известные методы анализа прохождения модулированных радиосигналов через радиотехнические линейные и нелинейные цепи бортовой аппаратуры приёма и обработки сигналов. Среди этих методов использованы методы, основанные на спектральном представлении сигналов и анализе воздействия узкополосных радиосигналов на нелинейные элементы, объединенные с частотно-избирательными звеньями. При исследовании полученных выражений применялись методы математического анализа и численного моделирования на ЭВМ.

При решении задач исследования влияние поперечного наклона земной поверхности перед антенной системой курсового радиомаяка на её диаграммы направленности и структуры электромагнитного поля дифракции волн, полученных при отражении от клинообразной аэродромной поверхности, использованы методы теории дифракции и распространения радиоволн в условиях присутствия в поле излучения антенных систем поверхности земли.

Среди них методы зеркальных изображений, стационарной фазы, принцип Гюйгенса-Френеля, использование формул Кирхгофа и Фраунгофера, асимптотические методы вычисления интегралов, удобные для расчета структуры поля на ЭВМ.

В работе применены методы математического анализа, теории вероятностей, численного моделирования на ЭВМ, методы наземных исследований с помощью мобильной лаборатории и лётных исследований с помощью воздушных судов – лабораторий и учебных самолётов.

При проведении экспериментальных исследований использовались методы лабораторного и натурного эксперимента, полунатурного моделирования, методы аналоговой и цифровой обработки сигналов с привлечением компьютерной обработки сигналов. При обработке результатов экспериментов применялись также методы теории вероятностей и математической статистики.

Положения и результаты, выносимые на защиту

1. Решение задачи нахождения информационного параметра двухчастотного КРМ – разности глубин модуляции. Данное решение учитывает взаимное влияние сигналов узкого и широкого каналов КРМ, в том числе, с учётом отражения радиоволн от местности перед антенной КРМ с поперечным относительно продолжения оси ВПП наклоном.

1.1 В зоне действия КРМ сигналы узкого и широкого каналов меняются ролями в отношении «слабый» (меньший по амплитуде) и «сильный» (больший по амплитуде). Иными словами, сигнал широкого канала подавляется сигналом узкого канала в окрестности линии курса, сигнал узкого канала подавляется сигналом широкого канала в зоне наведения радиомаяка. При этом в узкой угловой рабочей зоне в окрестности направления вдоль оси ВПП сильным сигналом является сигнал узкого канала, слабым – сигнал широкого канала. За пределами узкой угловой зоны сильным сигналом является сигнал широкого канала, слабым – сигнал узкого канала. В переходной зоне сигналы узкого и широкого каналов равноценны, при этом обеспечивается плавный ход функции разности глубины модуляции при переходе из одной зоны в другую. В результате такого поведения сигналов в зоне действия КРМ устраняется влияние сигналов широкого канала, отражённых от местных предметов, на точностные характеристики КРМ, при этом самолёт обеспечивается информацией о его местоположении во всей (широкой) зоне действия КРМ.

2. Закономерности в поведении амплитудных и фазовых диаграмм направленности антенны для сигналов: «несущая плюс боковые» и «боковые частоты» узкого канала, «несущая плюс боковые» и «боковые частоты» широкого канала КРМ, установленного на местности с поперечным наклоном.

2.1 При наличии поперечного по отношению к оси ВПП наклона подстилающей поверхности излучающая система курсового радиомаяка не имеет фазового центра. Боковые лепестки ДН антенной системы в стороне понижения местности увеличиваются по уровню, а в стороне повышения местности, наоборот, уменьшаются по сравнению с боковыми лепестками ДН антенны, расположенной над горизонтальной плоскостью.

При этом фазовые ДН антенны курсового радиомаяка имеют вид монотонно изменяющихся функций, тогда как в случае работы антенны над горизонтальной плоскостью, фазовые ДН имеют ступенчатый вид: при переходе из одного лепестка амплитудной ДН в другой фаза изменяется скачком на 180°.

3. Поперечный наклон местности приводит к смещению линии курса относительно оси ВПП. Допустимую величину угла поперечного по отношению к продолжению оси ВПП наклона местности перед антенной курсового радиомаяка можно увеличить до 2°. При этом глиссада представляет собой практически прямую линию, составляющую с осью ВПП угол, величиной менее шести угловых минут, и линейное смещение курса на пороге ВПП составляет величину не более 0,5 м.

4. Если площадка перед антенной системой КРМ имеет клинообразный вид поверхности, то напряжённость поля в дальней зоне, может увеличиваться в несколько раз по сравнению с напряжённостью поля, которая имела бы место при размещении источника над горизонтальной поверхностью.

4.1 Равномерные относительно угловых координат источника излучения и точки наблюдения коротковолновые (источник расположен вдали от ребра клина) асимптотические разложения строгого решения задачи дифракции сферической волны на клине с идеально проводящими гранями. Процедуры расчёта напряженности электромагнитного поля КРМ применительно к клинообразной форме местности перед антенной курсового радиомаяка.

5. Результаты наземных и лётных исследований параметров курсового радиомаяка, установленного на аэродроме в предгорной местности со сложным рельефом и сложными гидрогеологическими условиями, показали соответствие характеристик курсового радиомаяка III категории ИКАО.

5.1 Критическое влияние поперечного наклона местности перед антенным полем КРМ на требования к величине искривлений разности глубин модуляции и возможности получения характеристик по III категории норм ИКАО отсутствует.

Достоверность защищаемых положений и результатов обеспечивается качественным и количественным соответствием теоретических выводов данным, полученным экспериментально, корректностью упрощающих предположений, применяемых при построении математических моделей, использованием поверенной измерительной аппаратуры и подтверждается успешным практическим использованием в реализованных устройствах и системах.

Дополнительно достоверность основных результатов работы аргументируется их апробацией на конференциях и симпозиумах, а также публикациями в рецензируемых журналах.

Новизна защищаемых положений и результатов диссертации

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Найдены строгие и приближённые соотношения в виде квадратур для вычисления навигационного параметра — разности глубин модуляции двухчастотного радиомаяка КРМ (ГРМ). Полученные соотношения обобщают известные соотношения для линейного детектирования гармонического сигнала в присутствии помехи на случай, когда на вход линейного детектора одновременно поступает «сильный» сигнал, модулированный по амплитуде двумя низкочастотными тонами, и «слабый» сигнал с точно такой же модуляцией.

2. Установлено влияние величины угла поперечного наклона местности относительно направления продолжения оси ВПП на формирование ДН антенной системы КРМ.

3. Установлены закономерности формирования глиссады в зависимости от величины угла поперечного наклона местности относительно направления продолжения оси ВПП.

4. Разработана обобщённая математическая модель формирования сигналов курсового канала системы посадки самолётов формата ILS, учитывающая дифракцию и двукратное отражение радиоволн на трассе «передающая антенна – точка наблюдения». Найдены коротковолновые асимптотические разложения строгого решения задачи дифракции сферической волны на идеально проводящем клине с углом раствора, близким к 180°. Решение получено в виде суммы четырёх полутеневых волн, описываемых интегралами Макдональда. При этом приближённое решение впервые учитывает все полюса подынтегральной функции вблизи точек перевала.

5. Получены результаты экспериментальных исследований инструментальной системы посадки самолётов, подтверждающие правильность расчетов и позволяющие снизить требования к местности для размещения курсового радиомаяка.

Теоретическая значимость работы состоит в том, что в ней в рамках единого методологического подхода к решению задачи исследования взаимного влияния сигналов узкого и широкого каналов на формирование навигационного параметра курсового радиомаяка ILS уточнена теория функционирования системы посадки. Данная теория обеспечивает возможность более полно учитывать различные параметры и характеристики условий формирования поля, излучаемого антенными системами системы посадки, а также факторов, вызванных влиянием поверхности земли, прилегающей к антенным системам, на выходные навигационные параметры.

Результаты диссертационных исследований, посвящённых изучению влияния угла поперечного наклона земной поверхности перед курсовым радиомаяком на диаграмму направленности антенны курсового радиомаяка ILS, а также на поведение навигационного параметра курсового радиомаяка ILS, являются оригинальными, развивают и дополняют теорию систем радионавигации самолётов.

Практическая значимость и прикладная ценность работы заключается в следующем:

1. Результаты представленных в диссертации исследований позволили решить проблему размещения антенной системы КРМ на конкретном аэродроме в предгорной местности со сложным рельефом и сложными гидрогеологическими условиями. Антенна КРМ размещена на незатопляемом участке с естественными углами наклона местности без дополнительной планировки, которая была необходима для удовлетворения требованиям инструкции по размещению существующих курсовых радиомаяков.

Полученные в работе результаты являются основой для уточнения требований к площадкам для размещения курсовых радиомаяков. Данное уточнение требований позволяет более рационально планировать земляные работы для подготовки площадок и, тем самым, удешевить и ускорить как реконструкцию существующих, так и строительство новых аэродромов.

2. Разработаны процедуры выполнения наземных измерений диаграмм направленности антенн и выходных характеристик КРМ с помощью передвижной лаборатории на базе автомобиля, включающей в себя аппаратуру для приёма и анализа сигналов системы инструментальной посадки, аппаратуру для точного определения координат лаборатории относительно центра антенны курсового радиомаяка по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и локальной контрольно-корректирующей станции (ЛККС).

3. Разработан бортовой стенд и процедуры выполнения лётных измерений диаграмм направленности антенн и выходных характеристик КРМ с помощью неспециализированного воздушного судна. Стенд включает в себя аппаратуру для приёма и анализа сигналов системы инструментальной посадки, аппаратуру для точного определения координат воздушного судна относительно центра антенны курсового радиомаяка по сигналам ГНСС и ЛККС.

Степень достоверности и апробация результатов Внедрение результатов Экспериментальная проверка результатов теоретических исследований проходила на действующем аэродроме в ходе выполнения комплексного проекта «Создание высокотехнологичного производства антенн и аппаратных модулей для двухчастотного радиомаячного комплекса системы посадки метрового диапазона формата ILS III категории ИКАО для аэродромов гражданской авиации, включая аэродромы с высоким уровнем снежного покрова и сложным рельефом местности».

Результаты работы были внедрены в ходе разработки курсового радиомаяка:

— на этапах эскизного, технического проектирования, разработки рабочей конструкторской документации опытного образца комплекса системы посадки формата ILS;

— при выборе позиции установки антенны курсового радиомаяка и антенн выносного контроля;

— были положены в основу разработанной программы прогностического моделирования местных предметов на аэродроме;

— при наземных и летных испытаниях комплекса опытного образца системы посадки формата ILS на аэродроме, расположенном в предгорной местности.

Результаты экспериментальных исследований включены в Акт летной проверки по программе ввода в эксплуатацию радиомаячной системы инструментального захода воздушного судна на посадку на аэродроме. По заключению акта радиомаячная система инструментального захода воздушного судна на посадку, установленная на рассматриваемом аэродроме соответствует эксплуатационным требованиям к радиомаячным системам (РМС) третьей категории ИКАО и признана пригодной для обеспечения полётов без ограничений.

Практическая ценность результатов

Работа представляет интерес для разработчиков радиомаячных систем посадки, для специалистов, выполняющих ввод в эксплуатацию курсовых и глиссадных радиомаяков, для организаций проектирующих оснащение аэродромов системами посадки самолётов, для специалистов радиотехнических служб аэропортов, для преподавателей и студентов вузов соответствующих специальностей.

Область применения результатов Системы посадки летательных аппаратов (ЛА), радиолокация и радионавигация, распространение радиоволн.

Апробация работы Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях международной научно-технической конференции СВЯЗЬ-ПРОМ 2011, на конференциях аспирантов и докторантов ЮУрГУ в 2011, 2012 и 2013 году (г. Челябинск), на 10-ой всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных НТИ-2010 (г. Новосибирск), 21-ой и 26ой международной крымской конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (г. Севастополь).

Список публикаций По теме диссертации работы опубликовано 10 печатных работ, среди которых 5 статей в рецензируемых научных журналах, включённых в перечень ВАК, в том числе 2 публикации содержатся в изданиях, индексируемых международной системой цитирования Scopus, 5 – в библиографической базе данных научных публикаций РИНЦ, 2 – в электронной базе данных IEEE Xplore.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, пяти глав основного текста, заключения, библиографического списка использованной литературы в соответствии с [35-37], перечня сокращений и списка иллюстративного материала. Общий объем работы составляет 178 страниц, работа содержит 62 рисунка и 3 таблицы. Список литературы включает в себя 92 источника.

ГЛАВА 1. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ПОВЕДЕНИЯ СИГНАЛОВ УЗКОГО И

ШИРОКОГО КАНАЛОВ В ЗОНЕ ДЕЙСТВИЯ

КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

1.1 Введение В настоящей главе получены точные и приближенные (на основе разложения функции в ряд Маклорена) соотношения для вычисления разности глубин модуляции (РГМ) сигналов, излучаемых двухчастотным радиомаяком инструментальной системы посадки самолётов. Проведено сравнение результатов вычисления РГМ по приближенной и по точной формулам. При этом рассмотрен общий случай, когда сигнал «несущая плюс боковые частоты» и сигнал «боковые частоты» сдвинуты между собой по фазе. Представлены закономерности в поведении РГМ в зоне действия курсового радиомаяка.

Представлена методика выбора соотношений мощности узкого и широкого каналов для обеспечения в соответствии с требованиями норм ИКАО на радиомаячные системы формата ILS, требуемой зоны действия курсового радиомаяка.

Целью данной главы является вывод приближенных соотношений для вычисления РГМ, которые могут быть использованы разработчиками радиомаяков для оценок и интерпретации зависимости РГМ от соотношения сигналов в узком и широком каналах, для приближенной оценки величины искривлений линии курса и глиссады, которые оказались бы полезными непосредственно на аэродроме специалистам, выполняющим ввод радиомаяков в эксплуатацию, преподавателям и студентам при изучении принципа работы двухчастотного радиомаяка формата ILS.

В процессе эксплуатации первых радиомаячных систем СП была обнаружена связь между пространственными характеристиками СП и расположением и размерами местных предметов на аэродроме, таких как здания аэровокзала, ангары, стоянки самолётов и др., а также формой рельефа местности в зоне захода самолётов на посадку. Причиной искривлений глиссады являлась интерференция в области глиссады электромагнитных волн, отраженных от складок местности и от местных предметов, с электромагнитными волнами, формирующими глиссаду.

Следует отметить, что проблема влияния волн, отраженных от окружающей местности, существует для всех радиотехнических угломерных навигационных систем. Однако эта проблема для СП является критической. Это обусловлено высокими требованиями к точности ILS, которые на порядок превышают таковые к аэродромным навигационным и радиолокационным системам.

Естественным стремлением разработчиков РМС было сужение диаграмм направленности антенны КРМ в горизонтальной плоскости, при которой местные предметы не облучались бы сигналами КРМ [2]. Применительно к ГРМ предлагались антенные решетки с низким уровнем облучения складок местности.

Однако, при этом существенно сужается зона действия СП. Пилоту трудно попасть в узкую зону. Международной организацией гражданской авиации установлены минимальные угловые размеры зоны действия системы ILS [3]: ± 35° в азимутальной плоскости для КРМ и примерно от 1 до 5,5° в угломестной плоскости для ГРМ.

Проблема обеспечения, с одной стороны, высокой точности задания траектории полета путем сужения ДН антенн и, с другой стороны, широких зон действия КРМ и ГРМ была решена в радиомаяках с двухчастотным режимом работы. При этом используется так называемый эффект захвата (capture effect).

Технические предложения по построению двухчастотных радиомаяков были опубликованы в ряде работ, в частности в [4, 5].

Двухчастотный режим предполагает формирование двух ILS высокочастотных сигналов: основного – сигнала узкого канала (УК) и дополнительного – сигнала широкого канала (ШК). Задачей УК является формирование узких угловых зон: зоны курса в пределах ± 2° относительно оси ВПП и зоны глиссады в пределах ± 0,5° относительно угла глиссады. В этих зонах задается линейная зависимость между величиной навигационного параметра (РГМ) и угловым отклонением самолёта от заданной траектории. Широкий канал обеспечивает пилота информацией во всей остальной зоне действия, «указывая»

направление «правильного» движения к траектории снижения. При этом несущая частота сигнала ШК смещена относительно частоты сигнала УК на величину не менее 5 кГц и не более 15 кГц для КРМ и не менее 4 кГц и не более 32 кГц для ГРМ.

Путем формирования ДН специальной формы добиваются существенного превышения уровня сигналов УК по сравнению с уровнем сигналов ШК в пределах узкой зоны в окрестности глиссады (± 2° в азимутальной плоскости и ± 0,5° в угломестной плоскости) и существенного превышения уровня сигналов ШК по сравнению с уровнем сигналов УК в пределах зоны наведения.

1.2 Постановка задачи нахождения зависимости разности глубины модуляции при различных соотношениях амплитуд и фаз сигналов широкого и узкого каналов Пусть КРМ и ГРМ расположены на плоской горизонтальной поверхности (см. рис. 1). Для определенности будем далее анализировать работу КРМ. Введем в рассмотрение сферическую систему координат с осью Оz, перпендикулярной к поверхности Земли. Начало координат находится на продолжении оси ВПП, в точке, являющейся проекцией центра антенны КРМ на упомянутую плоскость.

Азимутальный угол отсчитывается от оси ВПП (рис. 4).

–  –  –

Антенно-фидерный тракт КРМ совместно с передающим устройством формируют в пространстве описанные ниже сигналы.

Сигнал «несущая частота плюс боковые частоты» (НБЧ) узкого канала (НБЧ

УК) U нбч, t :

ук

–  –  –

плоскости по сигналу БЧ узкого канала; a ук – коэффициент, равный отношению амплитуд напряжений сигналов с угловыми частотами 1 и 2 модуляции в каналах БЧ и НБЧ узкого канала на входе антенны (величиной коэффициента a ук регулируют крутизну зоны УК).

Сигнал «несущая частота плюс боковые частоты» широкого канала (НБЧ

ШК) U нбч, t :

шк

–  –  –

антенны (величиной коэффициента a шк регулируют уровень РГМ в широкой зоне);

шк Fбч () – диаграмма направленности антенны КРМ в азимутальной плоскости по сигналу БЧ широкого канала.

Как следует из (1.1) и (1.3), разность фаз сигналов НБЧ и БЧ узкого канала равна 2 ук. Из (1.5) и (1.7) следует, что разность фаз сигналов НБЧ и БЧ широкого канала 2 шк. Принятый в (1.1), (1.3), (1.5), (1.7) учет разности фаз сигналов НБЧ и БЧ не нарушает общности анализа, однако, упрощает в дальнейшем преобразования.

Принятый на борту самолёта суммарный сигнал проходит через входные цепи приемника, смеситель, усилитель промежуточной частоты и поступает на вход линейного детектора (рис. 5). Согласно [5], на выходе линейного детектора, включающего в себя низкочастотный фильтр, будем наблюдать сигнал, описываемый модулем огибающей суммарного сигнала, в [27] называемым физической огибающей. Медленно меняющаяся огибающая не искажается НЧфильтром. Далее сигнал поступает на вход полосно-пропускающих фильтров, Рисунок 5 – Линейный детектор бортового приемника сигналов инструментальной системы посадки самолетов [25, стр. 16] которые выделяют составляющие с частотами f1 и f 2. Амплитуды напряжений выделенных колебаний нормируются относительно постоянной составляющей суммарного сигнала. Выделенные нормированные составляющие сигнала проходят через выпрямители, на выходе которых формируется разностное напряжение, поступающее на микроамперметр, который показывает величину тока, пропорциональную РГМ. Коэффициент пропорциональности между величиной разностного тока и РГМ приведен в главе 5 раздел 5.3.3. Поэтому при летных проверках параметров КРМ и ГРМ значения РГМ измеряют в микроамперах, не переводя их в проценты.

Нашей задачей является нахождение зависимости РГМ при различных соотношениях амплитуд сигналов широкого и узкого каналов b, при разных значениях разности фаз между сигналами НБЧ и БЧ в упомянутых каналах ( 2 ук в узком канале, 2 шк в широком канале).

1.3 Метод решения задачи нахождения величины РГМ Принятый на борту самолёта суммарный сигнал U, t на входе приемника

–  –  –

1.4 Решение задачи нахождения величины РГМ Выберем для удобства преобразований в качестве опорной угловой частоты сигнала, получаемого в результате суммирования сигнала узкого и сигнала широкого каналов U, t, частоту 0 :

–  –  –

амплитудой узкополосного сигнала U (, t ) при заданной опорной частоте 0, а функцию B, t – его квадратурной амплитудой.

Модуль огибающей узкополосного сигнала выражается через синфазную и квадратурную амплитуды сигнала U (, t ) на входе приемника:

–  –  –

Выделим в суммарном сигнале синфазную и квадратурную амплитуды сигнала.

Запишем U (, t ) с учетом ранее введенных обозначений (1.2), (1.4), (1.6) и (1.8):

–  –  –

1.5 Точные соотношения для вычисления величины РГМ Для точного вычисления разности глубин модуляции суммарного сигнала РГМ, модулированного тонами 90 и 150 Гц воспользуемся разложением

–  –  –

для выявления физических закономерностей в формировании РГМ при совместной работе УК и ШК. С целью получения более наглядных соотношений ниже найдем приближенные соотношения, более удобные для этих целей.

1.6 Приближённые соотношения для вычисления величины РГМ

–  –  –

Рассмотрим первый частный случай. Пусть радиомаяк работает в одночастотном режиме ( b 0 ), причем сигналы НБЧ и БЧ, как это требуется по принципу работы радиомаяка, синфазны ( ук = 0). Тогда

–  –  –

(1.19) – (1.21) разложения функции U нч, t в ряд Фурье. Случай, когда функция под знаком модуля в пределах периода меняет знак, соответствует ситуации с перемодуляцией сигнала. Как следует из численных экспериментов, приведенных ниже, в этих случаях, 2m РГМ 2m. Таким образом, величина 2m является наибольшим значением функции РГМ, а величина 2m является наименьшим значением этой функции.

Рассмотрим второй частный случай. Пусть радиомаяк по-прежнему работает в одночастотном режиме ( b = 0). Однако, теперь сигналы НБЧ и БЧ

–  –  –

РГМшк в РГМ не имеют весовых коэффициентов.

1.8 Анализ результатов в общем случае решения задачи На рис. 8-10 приведены ДН антенны КРМ и зависимости РГМ ук, РГМшк, РГМ в общем случае, когда на значение параметров двухчастотного радиомаяка не вводятся ограничения. В качестве антенны рассматривается неэквидистантная антенная решетка (АР) состоящая из полуволновых вибраторов с общим рефлектором с широко используемым в КРМ амплитудно-фазовым распределением. Причем влияние рефлектора на формирование ДН не учитывается, т. е. вычисляется множитель антенной решетки, умноженный на ДН вибратора в свободном пространстве. При вычислениях ДН предполагалось, что амплитуды токов в вибраторах для каждого из четырех сигналов нормированы относительно величины, равной корню квадратному из суммы квадратов амплитуд токов. Принято, что ук шк 0.

Рисунок 8 – ДН антенны для сигналов БЧ УК, НБЧ УК и РГМ ук (m = 0,2; аук = 0,4) На рис. 8 приведены ДН антенны для сигналов НБЧ УК, БЧ УК и РГМ ук.

ДН НБЧ УК имеет колокообразный вид с максимумом в направлении оси ВПП ( = 0°), с низким уровнем бокового излучения в секторе углов –7° и в секторе 7°. ДН БЧ УК имеет «разностный» вид с большим уровнем излучения в указанных выше секторах, однако, не превышающим уровень –23 дБ [68].

Величина РГМ ук () монотонно растет в пределах от –5° до +5°. За пределами указанного сектора углов функция РГМ ук () имеет осциллирующий характер с включением узких секторов углов, в которых она имеет постоянное значение, равное либо 2m, либо 2m. При указанных ДН уровень излучения в направлении местных предметов, расположенных в секторах –7° и 7° значительно ослаблен, что гарантирует малое влияние этих местных предметов на поведение линии курса. Однако, в секторе углов (–35°, +35°) существует множество ложных курсов.

–  –  –

На рис. 9 приведены ДН антенны для сигналов НБЧ ШК, БЧ ШК и РГМшк. ДН НБЧ ШК имеет вид пьедестала с углублением в секторе углов 10 10. ДН БЧ ШК имеет «разностный» вид с большим уровнем излучения вне указанных секторов. Величина РГМшк монотонно растет в пределах от –8° до +8°. За пределами указанного сектора углов функция РГМшк () имеет почти постоянное значение. В этих секторах отсутствуют ложные курсы.

На рис. 10 приведены зависимости РГМ () при различных значениях коэффициента a шк (b 0,7). Как видно из рассмотрения графиков на рис. 10, в секторе углов 5 5 наблюдается плавный, монотонный рост РГМ (). В этом секторе осуществляется работа с узким каналом.

За пределами указанного сектора углов функция РГМ () имеет почти постоянное значение. Уровень постоянного значения определяется значением коэффициента a шк. В этом секторе осуществляется работа с широким каналом.

–  –  –

В первой главе найдены соотношения в виде квадратур для точного вычисления РГМ () в зоне действия двухчастотного радиомаяка (КРМ или ГРМ) при любых соотношениях между комплексными амплитудами напряженностей полей сигналов узкого и широкого каналов, излучаемых антеннами с заданными диаграммами направленности.

Получены соотношения для приближенного вычисления РГМ () сигналов на выходе линейного детектора. Полученные соотношения обобщают известные соотношения для случая линейного детектирования гармонического сигнала в присутствии помехи на случай, когда на вход линейного детектора одновременно поступает «сильный» сигнал, модулированный по амплитуде двумя низкочастотными тонами, и «слабый» сигнал с точно такой же модуляцией.

Показано, что «слабый» сигнал оказывается ослабленным в число раз, равное соотношению амплитуд «сильного» и «слабого» сигналов ( b раз).

Проведено сравнение результатов вычисления РГМ ук () по точной и приближенной формулам для одночастотного радиомаяка. Показано хорошее совпадение результатов в случае, когда отношение амплитуды сигнала БЧ к амплитуде сигнала НБЧ меньше единицы.

РГМ () Найдены соотношения для приближенного вычисления двухчастотного радиомаяка по известным РГМ ук () узкого канала и РГМшк () широкого канала и известному соотношению амплитуд НБЧ широкого и НБЧ узкого каналов.

Численными экспериментами показано, что в зоне действия радиомаяка величина РГМ () может изменяться в пределах от 2m до 2m, где m – глубина модуляции сигнала НБЧ сигналами с угловыми частотами 1 и 2.

Показано, что в зоне действия КРМ сигналы узкого и широкого каналов меняются ролями (рис. 8-10) в отношении «слабый», «сильный». В узкой угловой рабочей зоне в окрестности направления вдоль оси ВПП сильным сигналом является сигнал узкого канала, слабым – сигнал широкого канала. За пределами узкой угловой зоны сильным сигналом является сигнал широкого канала, слабым

– сигнал узкого канала. В переходной зоне сигналы узкого и широкого каналов равноценны, при этом обеспечивается плавный ход функции РГМ () при переходе из одной зоны в другую.

Показано, что при работе двухчастотного КРМ в секторе углов 5 5 наблюдается плавный, монотонный рост РГМ (). За пределами указанного сектора углов функция РГМ () имеет почти постоянное значение. Уровень постоянного значения определяется значением коэффициента a шк, равного отношению амплитуд напряжений сигналов с частотами 1 и 2 в каналах БЧ и НБЧ широкого канала на входе антенны.

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ С

ПОПЕРЕЧНЫМ НАКЛОНОМ НА ДИАГРАММЫ НАПРАВЛЕННОСТИ

АНТЕННЫ КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

2.1 Введение

В настоящей главе представлено обобщение модели курсовой антенны, приведённое в первой главе, найдены закономерности в поведении амплитудных и фазовых диаграмм направленности антенны для сигналов: «несущая плюс боковые» и «боковые частоты» узкого канала, «несущая плюс боковые» и «боковые частоты» широкого канала на поверхности с поперечным наклоном местности.

В первой главе при выводе формул для вычисления РГМ с учетом вклада узкого и широкого канала предполагалось, что КРМ расположен на подстилающей поверхности в виде горизонтальной плоскости, безграничной во всех направлениях. Амплитудно-фазовое распределение (АФР) токов в антенной решётке (АР) симметрично относительно центра антенной решётки. В силу симметрии задачи излучающая система, состоящая из реальных источников и зеркальных источников (зеркальных изображений реальных источников в идеально проводящей плоскости) имеет фазовый центр, расположенный в точке на горизонтальной плоскости. Влияние Земли в этом случае учитывается интерференционным множителем Земли. Поэтому было удобно рассматривать интересующие величины как функции только от азимутального угла. Теперь предположим, что антенна КРМ расположена горизонтально, а подстилающая поверхность в области, существенной для отражения радиоволн (в области зоны Френеля на подстилающей поверхности), представляет собой участок плоскости с поперечным наклоном по отношению к направлению прямой - продолжения оси взлётно-посадочной полосы.

Ввиду отсутствия осевой симметрии задачи, упомянутая излучающая система не имеет фазового центра, представить зависимости интересующих величин в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от азимутального угла, а вторая – только от меридионального угла, не представляется возможным.

2.2 Постановка задачи влияния поперечного наклона местности на диаграммы направленности антенны КРМ Введём в рассмотрение правую декартову и сферическую системы координат с началом в точке О (рис. 11): в точке пересечения вертикальной прямой, проходящей через электрический центр антенны О 1, с подстилающей поверхностью (электрический центр антенны О1 находится в центре антенной решётки излучающих элементов).

Рисунок 11 – Система координат

Ось Ох направим вдоль продолжения оси ВПП. Орт оси Ох хо направлен в сторону ВПП. Ось Оz перпендикулярна к горизонтальной плоскости. Орт оси Оz z0 направлен вертикально вверх. Орт оси Оу: уо z0, x0.

Далее для простоты рассмотрения будем полагать, что подстилающая поверхность представляет собой наклонную, идеально проводящую плоскость.

Обозначим угол наклона подстилающей поверхности (поперечного по отношению к оси Ох) буквой (рис. 12). Причём угол будем отсчитывать по ходу часовой стрелки, если смотреть из точки О в сторону положительных значений переменной x. Это означает, что положительным значениям угла соответствует подъём на местности при движении в направлении положительных значений переменной y, а отрицательным значениям угла соответствует спуск по местности при движении в направлении положительных значений переменной y.

2.3 Определение координат зеркальных источников

–  –  –

Угол между направлением из начала координат О в точку qn 0, yn, H и горизонтальной плоскостью обозначим буквой с нижним индексом n: n.

Кроме того, введём обозначения:

r1n – радиус-вектор точки qn 0, yn, H, r1n yn y0 Нz0 ;

–  –  –

2.4 Амплитудные и фазовые диаграммы направленности антенны КРМ Найдём ДН антенной решётки 2N излучающих элементов, расположенных над упомянутой наклонной плоскостью. Пусть r0 единичный вектор радиус

–  –  –

где An – комплексные амплитуды токов в излучающих элементах антенной решётки антенны КРМ;

C1 – коэффициенты пропорциональности;

k – волновое число;

– длина волны в свободном пространстве;

r1n qn r1n cos n sin sin sin n cos ;

–  –  –

– поперечный угол наклона местности, C1, C2 – коэффициенты пропорциональности. При наклоне, составляющем несколько градусов, C1 C2. Далее будем полагать C1 C2 1.

Знак минус в выражении (2.11) означает, что падающая и отражённая волны на поверхности идеально проводящей плоскости отличаются друг от друга по фазе на 180°.

Азимутальная составляющая напряжённости суммарного электрического поля E P равна сумме напряжённостей полей, созданных реальными и

–  –  –

В соответствии с техническими требованиями норм ИКАО к ILS [3] глубина модуляции несущей высокой частоты сигналом 150 Гц преобладает справа (угол 0 ), а глубина модуляции несущей тональным сигналом 90 Гц слева (угол

0 ) для наблюдателя находящегося на ВПП и обращенного лицом к КРМ.

Областям с преобладающей модуляцией сигналом 150 Гц поставлены в соответствие положительные величины разности глубин модуляции (РГМ), а областям с преобладающей модуляцией сигналом 90 Гц отрицательные величины РГМ (см. раздел 5.3.3, 5-ой главы) в соответствии c амплитудно-фазовым распределением (АФР) приведенным в таблице 1 (стр. 55) и определениями, представленными далее.

Сигналы «несущая частота плюс боковые частоты» (НБЧ) и «боковые частоты» (БЧ) узкого канала (УК) и широкого канала (ШК):

–  –  –

a ук – коэффициент, равный отношению амплитуд напряжений сигналов с угловыми частотами 1 и 2 модуляции в каналах БЧ и НБЧ узкого канала на входе антенны (величиной коэффициента a ук регулируют крутизну зоны УК);

a шк – коэффициент, равный отношению амплитуд напряжений сигналов с угловыми частотами 1 и 2 в каналах БЧ и НБЧ широкого канала на входе антенны (величиной коэффициента a шк регулируют уровень РГМ в широкой зоне);

b – коэффициент, равный соотношению амплитуды сигнала НБЧ ШК к амплитуде сигнала НБЧ УК на входе антенны.

Выберем в качестве опорной угловой частоты сигнала, получаемого в результате суммирования сигнала узкого и сигнала широкого каналов U, t, частоту 0 :

–  –  –

сигнала U,, t при заданной опорной частоте 0, а функцию B,, t – его квадратурной амплитудой.

Модуль огибающей узкополосного сигнала выражается через синфазную и квадратурную амплитуды сигнала U,, t на входе приёмника:

–  –  –

2.5 Диаграммы направленности антенны КРМ при наличии поперечного наклона подстилающей поверхности Рассмотрим влияние поперечного наклона подстилающей поверхности на примере работы КРМ с 16-элементной линейной неэквидистантной антенной решёткой. Расстояние излучающих элементов (ИЭ) от центра антенной решётки, амплитудно-фазовое распределение (АФР) токов в излучающих элементах для сигналов НБЧ и БЧ узкого канала и широкого канала приведены в таблице 1.

Как видно из таблицы 1, амплитудно-фазовое распределение токов сигналов НБЧ УК и НБЧ ШК является чётной функцией координат излучающих элементов относительно центра АР, а распределение токов сигналов БЧ УК и БЧ ШК является нечётной функцией. Причём токи сигналов БЧ УК (БЧ ШК) сдвинуты по фазе относительно токов НБЧ УК (НБЧ ШК) на 90°. Частота несущей равна 110 МГц. АР расположена на высоте 3 м относительно горизонтальной плоскости.

При учёте наклона предположено, что плоскость с поперечным наклоном повёрнута на заданный угол относительно прямой, проходящей через точку О, являющуюся проекцией центра антенны на горизонтальную плоскость. Все расчёты выполнены для меридионального угла 87, и больших углов (в случае снижения точки наблюдения по глиссаде). Указанный угол выбран с учётом того, что стандартным углом для захода самолёта на посадку является угол глиссады, равный 3°.

–  –  –

минус 3 дБ и чётко выраженные боковые лепестки ниже уровня минус 38 дБ в секторе азимутальных углов от минус 40° до плюс 40°. При наличии небольшого поперечного наклона ширина основного лепестка остаётся практически неизменной, однако максимум ДН смещается на некоторую величину. Структура бокового излучения заметно изменяется.

При 0 ( 0 ) уровень боковых лепестков в области отрицательных азимутальных углов увеличивается (уменьшается); причём, чем больше уклонение от направления 0, тем на большую величину увеличивается (уменьшается) уровень бокового излучения. Так при 2, 34 боковой лепесток увеличился на 3 дБ. В области положительных азимутальных углов уровень боковых лепестков, напротив, уменьшается примерно на те же величины, на которые увеличивается уровень боковых лепестков в отрицательной области при соответствующих уклонениях.

При 0 поведение уровня боковых лепестков в зависимости от азимутальных углов меняется на противоположное. В области 0 ( 0 ) уровень боковых лепестков уменьшается (увеличивается).

2.5.2 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ УК Фазовая ДН антенны КРМ для сигнала НБЧ УК, представленная на рис. 14, при 0 имеет вид ступенчатой функции.

В пределах каждого лепестка амплитудной ДН фаза имеет одно и то же значение. В пределах главного лепестка фаза сигнала равна минус 90°. Равенство

–  –  –

Рисунок 14 – Фазовые диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу НБЧ УК (Продолжение) фазы значению минус 90° объясняется тем, что напряжённость электрического поля формируется реальными источниками и зеркальными источниками, начальные фазы колебаний в которых отличаются от фаз реальных источников на 180°. При переходе из одного лепестка амплитудной ДН в другой фаза изменяется скачком на 180°.

Рассмотрим закономерности в поведении фазовых ДН при положительных значениях угла поперечного наклона. С этой целью перенумеруем лепестки амплитудной ДН. Главный лепесток будем считать нулевым лепестком.

Ближайший к нему лепесток в области 0 назовём первым левым лепестком, следующий за ним вторым левым лепестком и так далее. Ближайший к главному лепестку боковой лепесток в области 0 назовём первым правым лепестком, следующий за ним вторым правым лепестком и так далее. В области 0 при постепенном переходе из главного лепестка в первый левый лепесток, а также при переходе из каждого чётного лепестка в соседний лепесток с большим номером фаза монотонно уменьшается, стремясь к значению минус 180°. При переходе через границу лепестка фаза изменяется скачкообразно. При постепенном переходе из нечётного лепестка в чётный лепесток фаза монотонно уменьшается, при этом при переходе через границу лепестков фаза оказывается величиной, близкой к нулевому значению.

В области 0 поведение фазовой ДН имеет противоположный характер.

На рис. 14 в, с более крупным масштабом показано поведение фазовой ДН в окрестности 0. Зависимость фазы 1 от угла здесь близка к линейной, причём при 0 фаза отличается от величины, равной 90°.

При отрицательных значениях угла поперечного наклона поведение фазовых диаграмм направленности 1 имеет характер, противоположный описанному характеру при положительных значениях.

2.5.3 Пример антенной решетки с двумя излучающими элементами Поясним характер поведения фазовой ДН и вид графиков, отображающих фазовую ДН на рисунках на примере антенной решётки, состоящей из двух излучающих элементов.

Пусть в свободном пространстве имеется два излучателя, разнесённых друг от друга на расстояние 2d. Пусть для определённости амплитуда тока первого излучателя с координатами (0, d, 0) равна единице, а фаза тока равна нулю.

Комплексная амплитуда второго излучателя с координатами (0, -d, 0) равна m m ei, m 1. Тогда в дальней зоне азимутальная составляющая

–  –  –

ступенчатую функцию. Тогда в предельном случае при m 1 0, фазовую диаграмму направленности следует представить в виде восходящей лесенки с. m 1 0, высотой ступеньки, равной При фазовую диаграмму направленности следует представить в виде нисходящей лесенки с высотой ступеньки, равной.

Так как в формулах используются тригонометрические функции, то целесообразно при отображении аргумента функции в виде графиков прибегать к его отображению в пределах от минус до плюс. Тогда при этом соглашении график фазовой ДН будет иметь вид как бы разрывной функции первого рода с величиной скачков 2.

При этом при 1 m 0 фаза монотонно возрастает от минус до плюс.

При 1 m 0 фаза монотонно убывает от плюс до минус.

2.5.4 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ УК

–  –  –

При наличии небольшого поперечного наклона подстилающей поверхности изменяются уровни основных лепестков. Нулевой уровень между основными лепестками «заплывает». Сформированный в результате «заплывания» минимум ДН смещён относительно направления 0. Смещены внутренние фронты основных лепестков ДН. Изменения в структуре бокового излучения разностной диаграммы направленности аналогичны изменениям структуры бокового излучения суммарной ДН.

При 0 ( 0 ) уровень боковых лепестков в области отрицательных азимутальных углов увеличивается (уменьшается); причём, чем большее Рисунок 15 – Амплитудные диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу БЧ УК (Продолжение) уклонение от направления 0, тем на большую величину увеличивается (уменьшается) уровень бокового излучения. В области положительных азимутальных углов уровень боковых лепестков напротив уменьшается примерно на те же величины, на которые увеличивается уровень боковых лепестков в отрицательной области при соответствующих уклонениях.

При поведение уровня боковых лепестков в зависимости от азимутальных углов меняется на противоположное.

2.5.5 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ УК

Фазовые ДН антенны КРМ для сигнала БЧ УК, представленные на рис. 16, при 0, так же как и фазовые ДН антенны КРМ для сигнала НБЧ УК, имеют вид ступенчатой функции.

В пределах каждого лепестка фаза имеет одно и то же значение. В левом главном лепестке фаза равна плюс 90°, в правом главном лепестке фаза равна минус 90°. В результате в пределах правого главного лепестка разностной ДН величины фазовых ДН сигналов НБЧ и БЧ 1 и 2 равны друг другу, а в пределах левого главного лепестка величины фазовых ДН сигналов НБЧ и БЧ отличаются друг от друга на 180°. Таким образом, при наличии 90°-го сдвига сигналов НБЧ и БЧ на входе антенны в пространстве в области правого главного лепестка разностной ДН сигналы НБЧ и БЧ УК синфазны, а в области левого главного лепестка – противофазны.

При переходе из главного лепестка в боковой лепесток и из одного бокового лепестка в другой боковой лепесток амплитудной ДН БЧ УК фаза скачком изменяется на 180°. Скачок фазы величиной 180° наблюдается при 0, при переходе из одного главного лепестка в другой главный лепесток.

При 0 переход из одного главного лепестка в другой главный лепесток сопровождается резким всплеском фазы и её скачком на величину, большую 180°.

В области отрицательных азимутальных углов переход из четного лепестка в нечётный лепесток осуществляется скачкообразно с величиной скачка более 180°,

–  –  –

а переход из нечётного лепестка в чётный происходит плавным образом. Угол, при котором происходит переход из одного главного лепестка в другой главный лепесток, с ростом смещается в область отрицательных значений.

При 0 переход из одного главного лепестка в другой главный лепесток происходит плавным образом. Характер поведения фазовых ДН при отрицательных значениях угла противоположен характеру поведения ДН при положительных значениях. Переход из нечетного лепестка в чётный лепесток осуществляется скачкообразно, с величиной скачка более 180°, а переход из чётного лепестка в нечётный происходит плавным образом. Угол, при котором происходит переход из одного главного лепестка в другой главный лепесток, с ростом смещается в область положительных значений.

2.5.6 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ ШК шк Амплитудная ДН НБЧ ШК Fнбч (, ) (рис. 17) является ДН разностного типа, имеет форму пьедестала с углублением до нулевого уровня при 0.

При 0 амплитудная ДН имеет симметричный вид. При наличии поперечного наклона симметрия ДН нарушается.

При 0 высота левой половины пьедестала увеличивается по сравнению с исходным значением (при 0 ), а высота правой половины – уменьшается.

Точка минимума углубления смещается на некоторую величину в направлении отрицательных значений азимутального угла.

Рисунок 17 – Амплитудные диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу НБЧ ШК При 0 характер поведения амплитудной ДН НБЧ ШК меняется на противоположный (на рис. 17 не показано). Высота левой половины пьедестала уменьшается по сравнению с исходной высотой (при 0 ), а высота правой половины – увеличивается. Точка минимума углубления смещается на некоторую величину в направлении положительных значений азимутального угла.

Рисунок 17 – Амплитудные диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу НБЧ ШК (Продолжение) 2.5.7 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала НБЧ ШК Фазовая ДН антенны для сигнала НБЧ ШК (рис. 18) при 0 представляет собой постоянную величину 3 87, 90.

При наличии поперечного наклона подстилающей поверхности фазовая ДН уклоняется от указанной величины. В области отрицательных азимутальных углов фаза превышает 90° на некоторую величину. В области положительных азимутальных углов фаза уменьшается относительно 90° на такую же величину.

Рисунок 18 – Фазовые диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу НБЧ ШК 2.5.8 Амплитудные диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ ШК Амплитудные ДН БЧ ШК (рис. 19) также имеют форму пьедестала с углублением в окрестности направления 0.Однако в амплитудной ДН БЧ ШК провал углубляется до нулевого значения.

Рисунок 19 – Амплитудные диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу БЧ ШК При 0 амплитудная ДН БЧ ШК имеет симметричный вид. При наличии поперечного наклона 0 симметрия ДН нарушается. «Ноль» в ДН «заплывает»

на некоторую небольшую величину.

При 0 высота левой половины пьедестала увеличивается по сравнению с исходным значением (при 0 ), а высота правой половины – уменьшается.

Точка минимума углубления смещается на некоторую величину в направлении отрицательных значений азимутального угла.

При 0 характер поведения амплитудной ДН БЧ ШК меняется на противоположный (на рис. 19 не показано). Высота левой половины пьедестала уменьшается по сравнению с исходной высотой (при 0 ), а высота правой половины – увеличивается. Точка минимума углубления смещается на некоторую величину в направлении положительных значений азимутального угла.

–  –  –

2.5.9 Фазовые диаграммы направленности антенны для сигнала БЧ ШК Фазовая ДН антенны для сигнала БЧ ШК (рис. 20) при 0 представляет собой ступенчатую функцию с постоянным значением фазы в пределах каждой ступеньки. При 0 фаза равна минус 90°, при 0 фаза равна плюс 90°. При 0 фазовая ДН терпит разрыв.

При наличии поперечного наклона подстилающей поверхности разрыв фазовой ДН устраняется. В области отрицательных азимутальных углов фаза превышает значение минус 90° на некоторую величину. В области положительных азимутальных углов фаза уменьшается относительно плюс 90° на такую же величину.

Влияние изменений в амплитудных и фазовых ДН на поведение навигационного параметра (разности глубин модуляции) рассматривается в третьей главе [34].

Рисунок 20 – Фазовые диаграммы направленности антенны КРМ по сигналу БЧ ШК

2.6 Выводы При работе антенны КРМ, расположенного на горизонтальной идеальнопроводящей плоскости, излучающая система, состоящей из реальных источников и зеркальных источников, описывающих отражение электромагнитных волн от подстилающей поверхности, имеет фазовый центр. В этом случае амплитудные диаграммы направленности являются чётными функциями относительно начала координат, фазовые ДН имеют вид ступенчатых (разрывных) функций, изменяющих своё значение на 180° при переходе из одного лепестка амплитудной ДН в другой (соседний) лепесток.

При наличии поперечного по отношению к оси ВПП наклона подстилающей поверхности излучающая система, состоящая из реальных источников и зеркальных источников, не имеет фазового центра.

В наиболее неблагоприятных условиях поперечного наклона местности, встречающихся на аэродромах, в сечении ДН (при угле глиссады 3°):

— максимум амплитудной ДН для сигналов НБЧ УК в азимутальной плоскости смещается на величину порядка 0,2°;

— заметно изменяется структура бокового излучения, а именно, в области с восходящим поперечным наклоном местности увеличивается уровень боковых лепестков; в области с нисходящим поперечным наклоном уровень бокового излучения уменьшается;

— фазовые ДН для сигналов НБЧ УК имеют над горизонтальной плоскостью ступенчатый вид, при переходе из одного лепестка амплитудной ДН в другой фаза изменяется скачком на 180°; при наличии положительного наклона подстилающей поверхности при постепенном переходе из главного лепестка в первый левый лепесток, а также при переходе из каждого чётного лепестка в соседний лепесток с большим номером фаза монотонно уменьшается, стремясь к значению минус 180°; при переходе через границу лепестка ДН фаза изменяется скачкообразно; при постепенном переходе из нечётного лепестка в чётный лепесток фаза монотонно уменьшается, при этом при переходе через границу лепестков фаза оказывается равной примерно 200°;

— амплитудная ДН АР для сигналов БЧ УК (см. рис. 15) имеет вид, так называемой, разностной ДН; при наличии поперечного наклона местности нулевой уровень между основными лепестками «заплывает». Сформированный в результате «заплывания» минимум ДН смещён относительно направления 0 при 0 уровень боковых лепестков в области отрицательных азимутальных углов увеличивается; причём, чем больше уклонение от направления, тем на большую величину увеличивается уровень бокового излучения. В области положительных азимутальных углов уровень боковых лепестков напротив уменьшается примерно на те же величины, на которые увеличивается уровень боковых лепестков в отрицательной области при соответствующих уклонениях;

— фазовые ДН антенны КРМ для сигнала БЧ УК, так же как и фазовые ДН антенны КРМ для сигнала НБЧ УК, имеют вид ступенчатой функции;

— амплитудная ДН НБЧ ШК имеет форму пьедестала с некоторым углублением в окрестности направления 0, при наличии поперечного наклона симметрия ДН нарушается. При 2 высота левой половины пьедестала увеличивается по сравнению с исходным значением (при 0), а высота правой половины – уменьшается;

— фазовая ДН антенны для сигнала НБЧ ШК при 0 представляет собой постоянную величину; при наличии поперечного наклона фазовая ДН имеет в окрестности 0° вид наклонной прямой, причём фаза, равная 90° смещена относительно указанного направления на величину порядка 0,1°;

— амплитудные ДН БЧ ШК так же имеют форму пьедестала с углублением в окрестности направления 0, при наличии поперечного наклона местности симметрия ДН нарушается. «Ноль» в ДН «заплывает» на некоторую небольшую величину. При 2 высота левой половины пьедестала увеличивается по сравнению с исходным значением (при 0), а высота правой половины – уменьшается. Точка минимума углубления смещается на некоторую величину в направлении отрицательных значений азимутального угла;

— фазовая ДН антенны для сигнала БЧ ШК (см. рис. 20) при 0 представляет собой ступенчатую функцию с постоянным значением фазы в пределах каждой ступеньки. При 0 фаза равна минус 90°, при 0 фаза равна плюс 90°. При 0 фазовая ДН терпит разрыв. При наличии поперечного наклона подстилающей поверхности разрыв фазовой ДН устраняется. В области отрицательных азимутальных углов фаза превышает минус 90° на некоторую величину. В области положительных азимутальных углов фаза уменьшается относительно плюс 90° на такую же величину.

ГЛАВА 3. ВЛИЯНИЕ ПОПЕРЕЧНОГО НАКЛОНА МЕСТНОСТИ НА

ПОВЕДЕНИЕ ЛИНИИ КУРСА КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

3.1 Введение

В первой главе предполагалось, что КРМ инструментальной системы посадки самолётов расположен на подстилающей поверхности в виде горизонтальной плоскости, безграничной во всех направлениях. Влияние Земли в этом случае учитывается интерференционным множителем Земли. Тогда пространственная диаграмма направленности антенны КРМ представляется произведением двух функций, одна из которых зависит только от азимутального угла, другая – от меридионального угла. Поэтому было удобно рассматривать интересующие величины как функции только от азимутального угла.

Во второй главе были рассмотрены амплитудные и фазовые диаграммы направленности, антенной решётки излучающих элементов антенны КРМ при различных углах наклона подстилающей поверхности.

В настоящей главе представлено обобщение модели курсового радиомаяка, расположенного на подстилающей поверхности с поперечным по отношению к направлению оси ВПП наклоном и будет исследовано поведение РГМ в зоне действия КРМ.

В настоящее время основным средством обеспечения инструментального захода самолётов на посадку на аэродромы гражданской авиации (ГА) являются радиомаячные системы посадки метрового диапазона длин волн формата ILS, включающие в себя курсовой радиомаяк (КРМ) и глиссадный радиомаяк (ГРМ). В соответствии с требованиями норм ИКАО [3] и норм проектирования объектов посадки [30, 31] КРМ размещается на продолжении оси ВПП со стороны направления, противоположного стороне захода на посадку, на расстоянии от 400 м до 1150 м от порога ВПП (в зависимости от длины ВПП, рельефа местности и других местных условий). Рекомендуется устанавливать курсовые радиомаяки таким образом, чтобы обеспечивалась прямая видимость между электрическим центром антенны и опорной точкой (точкой на высоте 15 м над порогом ВПП).

В плане лётное поле аэродрома окаймляют боковые и концевые полосы безопасности взлёта и посадки. Концевые полосы безопасности (КПБ) уменьшают опасность аварии в случаях выкатывания самолёта за пределы лётной полосы при посадке. Длина концевой полосы безопасности для аэродромов ГА составляет обычно не менее 400 м. Концевую полосу безопасности по ширине делают равной общей ширине лётного поля. Таким образом, перед позицией для установки КРМ на расстоянии более 400 м, оказываются складки местности с формой и покровом в естественном состоянии, которые далее переходят в выровненную поверхность упомянутой КПБ.

Формирование линии курса (а также глиссады) происходит с участием радиоволн, отражённых от подстилающей поверхности. В связи с тем, что углы места, под которыми происходит отражение радиоволн в направлении на снижающийся самолёт малы, а поляризация поля излучения горизонтальная, то отражение радиоволн от земной поверхности можно полагать эквивалентным излучению зеркального отображения антенны. Для обеспечения точностных характеристик КРМ перед антенной традиционно выравнивают площадку с размерами в плане примерно (300 х 200) м2. При инженерной подготовке площадки ей придают некоторые наклоны для обеспечения стока с неё воды. Как правило, при благоприятной обстановке в отношении местных предметов в зоне действия КРМ инженерная подготовка местности предполагается достаточной для обеспечения выходных параметров КРМ по заданной категории посадки.

Реальная обстановка такова, что на некоторых аэродромах выполнение требований норм [30, 31] проектирования объектов посадки сопряжено с необходимостью выполнения большого объёма дорогостоящих земляных работ. В частности, это наблюдается в том случае, когда местность в естественном состоянии имеет большой (порядка 2°) поперечный наклон.

В нашем случае при размещении опытного образца КРМ (рис. 3, стр. 10) поперечный наклон местности в позиции установки КРМ составляет 1,6°, причем местность (зона А) перед позицией КРМ имеет не симметричные наклоны местности рис. 21-22, поперечные наклоны месиности вдоль линии Рисунок 21 – Общий вид на местность перед антенной курсового радиомаяка

–  –  –

продолжения оси ВПП на участке перед КРМ в сторону ВПП составляют от 1° до 1,6°. Наклон местности в зоне «А» КРМ не симметричен.

В то же время в литературе нет информации по влиянию наклона подстилающей поверхности, поперечного по отношению к оси ВПП.

Соответственно, нет ясности в вопросе о допустимости или недопустимости наклонов местности большей величины, чем это требуют нормы [30, 31].

Настоящая глава посвящена устранению этого пробела.

3.2 Постановка задачи влияния поперечного наклона местности на параметры КРМ Пусть антенная решётка излучающих элементов антенны КРМ расположена над плоской поверхностью с поперечным наклоном местности относительно направления оси ВПП (рис. 23).

–  –  –

Будем пользоваться сферической системой координат с осью Оz, перпендикулярной к горизонтальной плоскости Земли. Начало координат находится на продолжении оси ВПП, в точке, являющейся проекцией центра антенны КРМ на упомянутую плоскость. Азимутальный угол отсчитывается от оси ВПП.

Антенно-фидерный тракт КРМ совместно с передающим устройством формируют в пространстве четыре сигнала: сигнал «несущая частота плюс боковые частоты» (НБЧ) узкого канала (НБЧ УК) U нбч,, t, сигнал «боковые ук

–  –  –

ук – угловая частота несущей сигнала УК;

ук – начальная фаза колебаний несущей частоты сигнала УК на входе антенны;

m – глубина модуляции сигнала УК (ШК) на входе антенны, 1 2f1 ; 2 2f 2 ;

f1 90 Гц ; f 2 150 Гц.

Cигнал «боковые частоты» УК имеет вид:

–  –  –

a ук – коэффициент, равный отношению амплитуд напряжений сигналов с угловыми частотами 1 и 2 модуляции в сигналах БЧ и НБЧ УК на входе антенны (как следует из соотношений ниже, величиной коэффициента a ук регулируют крутизну зоны УК).

Сигнал «несущая частота плюс боковые частоты» широкого канала имеет вид:

–  –  –

3, – фазовая ДН антенны КРМ по сигналу НБЧ ШК;

b – коэффициент, равный отношению амплитуды сигнала НБЧ ШК к амплитуде сигнала НБЧ УК на входе антенны;

шк – угловая частота несущей сигнала ШК;

шк – начальная фаза колебаний несущей частоты сигнала ШК.

Сигнал «боковые частоты» широкого канала имеет вид:

–  –  –

4, – фазовая ДН антенны КРМ по сигналу БЧ ШК.

Как следует из (3.1) и (3.3), разность фаз сигналов НБЧ и БЧ узкого канала равна 2 ук. Из (3.5) и (3.7) следует, что разность фаз сигналов НБЧ и БЧ широкого канала 2 шк. Принятый в (3.1), (3.3), (3.5), (3.7) учёт разности фаз сигналов НБЧ и БЧ не нарушает общности анализа, однако упрощает в дальнейшем преобразования получаемых соотношений.

Принятый на борту самолёта суммарный сигнал проходит через входные цепи приёмника, смеситель, усилитель промежуточной частоты и поступает на вход первого линейного детектора, на выходе которого формируется огибающая суммарного сигнала, называемая в [27] физической огибающей. Далее сигнал поступает на входы полосно-пропускающих фильтров, которые выделяют составляющие сигнала с частотами f1 и f 2. Амплитуды напряжений выделенных колебаний f1 и нормируются схемой АРУ приёмника относительно f2 постоянной составляющей суммарного сигнала. Выделенные нормированные составляющие сигнала проходят через выпрямители, на выходе которых формируется разностное напряжение, поступающее на микроамперметр, который показывает величину тока, пропорциональную РГМ. Коэффициент пропорциональности между величиной тока и РГМ одинаков для всех бортовых приёмников ILS. Поэтому при лётных проверках параметров КРМ и ГРМ значения РГМ измеряют в микроамперах, не переводя их в проценты.

Нашей задачей является нахождение зависимости РГМ, и траектории снижения РГМ 0, формируемой при разных величинах угла поперечного наклона подстилающей поверхности, при заданных соотношениях амплитуд сигналов широкого и узкого каналов b, при заданной разности фаз между сигналами НБЧ и БЧ в упомянутых каналах ( 2 ук в узком канале, 2 шк в широком канале).

3.3 Метод решения задачи Принятый на борту самолёта суммарный сигнал U,, t на входе приёмника является узкополосным сигналом. Сигнал U,, t подвергается линейному детектированию. Для нахождения сигнала на выходе линейного детектора воспользуемся методикой, используемой для описания детектирования квазигармонических колебаний [5]. Для точного нахождения амплитуд колебаний 1 и 2, выделяемых низкочастотными фильтрами, и постоянной составляющей используем разложение модуля огибающей суммарного сигнала в ряд Фурье.

2 найдём Глубину модуляции колебанием с частотой 1 как частное от деления амплитуды колебания 1 2 на величину постоянной составляющей.

3.4 Решение задачи Выберем в качестве опорной угловой частоты сигнала, получаемого в результате суммирования сигнала УК и сигнала ШК U,, t, частоту 0 :

–  –  –

3.5 Точные значения для вычисления величины РГМ Для точного вычисления разности глубин модуляции суммарного сигнала РГМ, воспользуемся разложением функции U,, t в ряд Фурье.

–  –  –

M1, M, где m1, ; m2, 2.

M 0, M 0, Согласно определению, приведённому в нормах ИКАО [3], под разностью глубин модуляции (РГМ) понимается «процент глубины модуляции наибольшего сигнала минус процент глубины модуляции наименьшего сигнала», т.е. модуль разности двух глубин модуляции. Для удобства рассмотрения и графического представления будем рассматривать разность глубин модуляции РГМ, в соответствии с формулой (3.21), принимающую как положительные, так и отрицательные значения. В области направлений, где сигнал 90 Гц превышает сигнал 150 Гц, функция РГМ, является положительной величиной.

Формулы (3.19) – (3.21) далее используем для вычисления точных значений функции РГМ,.

3.6 Зона действия курсового радиомаяка

Рассмотрим влияние поперечного наклона местности на примере работы КРМ с 16-элементной линейной неэквидистантной антенной решёткой.

Расстояние излучающих элементов от центра антенной решётки, аплитуднофазовое распределение токов в излучающих элементах для сигналов НБЧ и БЧ узкого и широкого каналов приведены в таблице 1 (стр. 55).

Как было отмечено, распределения токов сигналов НБЧ УК и НБЧ ШК являются чётными функциями координат излучающих элементов относительно центра АР, а распределения токов сигналов БЧ УК и БЧ ШК являются нечётными функциями. Причём токи сигналов БЧ УК (БЧ ШК) сдвинуты по фазе относительно токов НБЧ УК (НБЧ ШК) на 90°. Сдвиг по фазе выполнен таким образом, чтобы выполнялось требование п. 3.1.3.1.2 [3]: «для наблюдателя, обращённого лицом к КРМ и находящемуся на пороге ВПП со стороны захода на посадку, глубина модуляции несущей высокой частоты тональным сигналом 150 Гц преобладает справа, а глубина модуляции несущей тональным сигналом 90 Гц – слева от него» (таблица 1). Частота несущей равна 110 МГц. АР размещена на высоте 3 м относительно горизонтальной плоскости. При учёте наклона, предположено, что плоскости с поперечным наклоном повёрнуты на заданный угол относительно прямой, проходящей через точку, являющейся проекцией центра антенны на горизонтальную плоскость. Все расчёты выполнены для меридионального угла 87. Указанный угол выбран с учётом того, что стандартным углом для захода самолёта на посадку по глиссаде является угол глиссады, равный 3°.

ук ук шк Амплитудные и фазовые ДН антенны КРМ Fнбч (, ), Fбч (, ), Fнбч (, ),

–  –  –

[33].

Из анализа формул (3.19) – (3.21) следует, что РГМ в узком канале может принимать значение, равное нулю (и таким образом определится положение линии курса) при ук 0, в следующих двух случаях: в первом случае, когда ук амплитудная диаграмма направленности Fбч (, ) имеет значение, равное нулю

–  –  –

рассмотрению поведения функции РГМ.

3.6.1 Зависимость разности фазы сигнала НБЧ УК и фазы сигнала БЧ УК от азимутального угла при фиксированном меридиональном угле Рассмотрим зависимость разности фаз 1,2 сигнала НБЧ УК и сигнала БЧ УК от азимутального угла при фиксированном меридиональном угле 87, 1,2 87, 1 87, 2 87,. Ограничимся рассмотрением упомянутой зависимости в некоторой окрестности точки 0.

Графики зависимости 1,2 для некоторых значений угла поперечного наклона плоскости приведены на рис. 24. Как видно из рассмотрения графиков на рис. 24, в случае горизонтальной ориентации плоскости функция 1,2 87, в рассматриваемой области представляет собой разрывную ступенчатую функцию, принимающую значение, равное минус 180°, при отрицательных значениях переменной и значение, равное 0°, при положительных значениях переменной.

При 0 (рис. 24) функция 1,2 достигает значения, равного плюс 90° (минус 270°), при некотором отрицательном азимутальном угле. С ростом величины угла растёт абсолютная величина угла.

При 0 (рис. 24) функция 1,2 достигает значения, равного минус 90° (плюс 270°), при некотором положительном азимутальном угле. С ростом абсолютной величины угла растёт величина угла.

В пределах главных лепестков разностной ДН УК зависимость РГМ от азимутального угла (рис. 24, а) изменяется монотонно в пределах от минус 0,4 до плюс 0,4. Поперечный наклон подстилающей поверхности приводит к смещению графика зависимости практически параллельно самому себе (рис. 24, б). При этом при положительных значениях угла наклона график смещается в направлении отрицательных значений азимутального угла, а при отрицательных смещается в направлении положительных значений азимутального угла. Как видно из графиков на рис. 24, б, поперечный наклон поверхности величиной плюс 2° (минус 2°) приводит к смещению РГМ = 0 на величину 0,1°.

За пределами сектора углов главных лепестков рассматриваемая зависимость имеет осциллирующий характер, изменяясь в пределах от минус 0,4 до плюс 0,4.

Детальное рассмотрение поведения РГМ в этих областях не представляет интереса, поскольку при двухчастотной работе радиомаяка решающее значение за пределами сектора углов главных лепестков имеют сигналы широкого канала.

Рисунок 24 – Зависимость РГМ от азимутального угла по сигналу УК 3.6.2 Зависимость разности фазы сигнала НБЧ ШК и фазы сигнала БЧ ШК от азимутального угла при фиксированном меридиональном угле Как видно из рассмотрения графиков на рис. 25 в случае горизонтальной ориентации плоскости функция 3,4 87, в рассматриваемой области представляет собой разрывную ступенчатую функцию, принимающую значение, равное 180°, при отрицательных значениях переменной и значение, равное 0°, при положительных значениях переменной.

При 0 (рис. 25) функция 3,4 достигает значение, равное плюс 90°, при некотором отрицательном азимутальном угле. С ростом величины угла растёт абсолютная величина угла.

При 0 (рис. 25) функция 3,4 достигает значение, равное плюс 270° (минус 90°), при некотором положительном азимутальном угле. С ростом абсолютной величины угла растёт величина угла.

–  –  –

Рисунок 26 – Зависимость РГМ от азимутального угла по сигналу ШК Как видно из рассмотрения графиков на рис. 26а, зависимость РГМ от азимутального угла в широком канале в рабочем секторе углов 35, 35 имеет вид двух ступенек с монотонно возрастающим переходом от одной ступеньки к другой. При принятой величине aшк 0,6 первая ступенька в зависимости РГМ расположена на уровне, примерно равном минус 0,18, вторая – на уровне, примерно равном плюс 0,18. Переход от одной к другой ступеньке начинается при минус 7° и завершается при плюс 7°.

Поперечный наклон подстилающей поверхности приводит к смещению зависимости вдоль ой координаты: при 0 в сторону отрицательных значений координаты, при 0 в сторону положительных значений координаты (рис. 26б).

3.6.3 Зависимость РГМ от азимутального угла при совместной работе узкого и широкого канала КРМ На рис. 27 приведены зависимости РГМ ( 87, ) при совместной работе УК и ШК, при a ук 0,4, aшк 0,6, b 0,7. Как видно из рассмотрения графиков на рис. 27, в секторе углов 5 5 наблюдается плавный, монотонный рост РГМ (). В этом секторе преимущественное влияние имеет УК (осуществляется работа с узким каналом). За пределами указанного сектора углов функция РГМ () при отрицательных углах имеет значение не более минус 0,17, при положительных значениях – не менее плюс 0,17. Уровень постоянного значения РГМ в этих секторах определяется значением коэффициента a шк. В этих секторах осуществляется работа с широким каналом. Поведение зависимости РГМ ( 87, ) при совместной работе УК и ШК в секторе углов 5 5 определяется, по существу, поведением зависимости РГМ в УК. Поперечный наклон подстилающей поверхности приводит к смещению графика зависимости практически параллельно самому себе. При этом при положительных значениях угла наклона график смещается в направлении отрицательных значений Рисунок 27 – Зависимость РГМ от азимутального угла при совместной работе УК и ШК азимутального угла, а при отрицательных смещается в направлении положительных значений азимутального угла. Как видно из графиков на рис.

Рисунок 27, поперечный наклон поверхности величиной плюс 2° (минус 2°) приводит к смещению РГМ, равного нулю, на величину 0,1°.

3.7 Зависимость смещения линии курса от угла места при разных величинах угла наклона подстилающей поверхности По мере захода самолёта по глиссаде самолёт оказывается под разными углами места в системе координат, связанной с антенной КРМ. На предельной дальности этот угол близок к углу глиссады. Когда самолёт окажется на ВПП, этот угол близок к нулю. Угловое уклонение линии курса от оси ВПП зависит как от угла наклона поверхности, так и от угла места точки наблюдения. Линейное отклонение линии курса от оси ВПП, естественно, зависит от расстояния между КРМ и точкой наблюдения.

На рис. 28 представлена зависимость углового смещения линии курса от меридионального угла (от угла места, 90 ) для разных величин угла Рисунок 28 – Зависимость смещения линии курса от меридионального угла наклона подстилающей поверхности. Как видно из рассмотрения графиков, зависимость является практически линейной.

При уменьшении угла места по мере снижения самолёта уменьшается угол смещения линии курса. Угол смещения стремится к значению, равному нулю, при стремлении точки наблюдения к уровню подстилающей поверхности. Найдём при заданном угле наклона поверхности проекцию траектории снижения самолёта на горизонтальную плоскость при условии, что при снижении строго выдерживается заданный угол глиссады.

Итак, будем далее полагать, что из численного эксперимента нам известна зависимость уклонения курса от меридионального угла (или угла места). Обозначение уклонения курса буквой, такой же как и азимутальная координата, не должно вызвать затруднений при выводе формул. Обозначим буквой L расстояние между КРМ (точкой O ) и точкой пересечения спрямлённой глиссады с поверхностью ВПП (точкой O2 ). Будем полагать, что самолёт заходит на посадку по глиссаде с углом глиссады 1.

Для решения поставленной задачи введём местную сферическую систему координат O2r111 с центром в точке O2 рис. 29. Ось O2 x1 направим вдоль оси ВПП, ось O2 z1 – вертикально вверх, ось O2 y1 в направлении с образованием правой декартовой системы координат O2 х1 у1z1. Найдём соотношения для вычисления линии курса для самолёта, снижающегося по глиссаде с углом 1.

Координаты точки наблюдения в основной (связанной с точкой размещения КРМ) и местной системах координат (x1, y1, z1):

x r sin cos ; x1 r1 sin 1 cos 1;

y r sin sin ; y1 r1 sin 1 sin 1; (3.22) z r cos ; z1 r1 cos 1.

–  –  –

б) Рисунок 29 – Проекция траектории полёта на плоскость O1x1y1 при снижении самолёта по глиссаде с углом 3°; поперечный наклон местности 2 По известным r1, 1 найдём в декартовых координатах x1, y1 проекцию траектории полёта на горизонтальную плоскость z1 0 (рис. 29). Проекция траектории вычислена при следующих исходных данных: 2, L = 3500 м, 1 87.

Как видно из рассмотрения графика на рис. 29, проекция траектории представляет собой практически прямую линию, составляющую с осью ВПП угол, примерно равный 5,4 минуты. Поскольку точка касания самолёта находится на расстоянии от 200 м до 450 м от порога ВПП то поперечное смещение линии курса на торце ВПП составит от 0,3 м до 0,7 м.

3.8 Анализ результатов

В настоящее время основным средством обеспечения инструментального захода самолётов на посадку на аэродромы ГА являются радиомаячные системы посадки метрового диапазона длин волн формата ILS. В соответствии с требованиями норм [3, 30, 31] проектирования объектов посадки КРМ размещается на продолжении оси ВПП со стороны направления, противоположного стороне захода на посадку, на расстоянии от 400 м до 1150 м от порога ВПП (в зависимости от длины ВПП, рельефа местности и других местных условий).

Рекомендуется устанавливать курсовые радиомаяки таким образом, чтобы обеспечивалась прямая видимость между электрическим центром антенны и опорной точкой (точкой на высоте 15 м над началом ВПП).

В плане лётное поле аэродрома окаймляют боковые и концевые полосы безопасности взлёта и посадки. Концевые полосы безопасности уменьшают опасность аварии в случаях выкатывания самолёта за пределы лётной полосы при посадке. Длина концевой полосы безопасности для аэродромов ГА составляет обычно не менее 400 м. Концевую полосу безопасности по ширине делают равной общей ширине лётного поля. Таким образом, перед КРМ, установленным на расстоянии более 400 м, оказываются складки местности с формой и покровом в естественном состоянии, которые далее переходят в выровненную поверхность КПБ.

Формирование линии курса (глиссады) происходит с участием радиоволн, отражённых от подстилающей поверхности. При этом предполагается, что отражение радиоволн от Земной поверхности эквивалентно излучению зеркального отображения антенны. Для обеспечения зеркального отображения перед антенной выравнивают площадку. В плане выровненная площадка и примыкающий к ней участок местности показаны на рис. 30 [31].

По требованиям к местности инструкции по эксплуатации КРМ раздел 4 [31] в зоне В наклоны впадин рельефа протяженностью более 50 м и глубиной менее 10 м допускаются до 0,025. Наклон местности в любом направлении в зонах А и Б должен быть не более 0,01, в зоне Г — не более 0,02.

Рисунок 30 – Зоны курсового радиомаяка в горизонтальной плоскости [31]

При проектировании новых и реконструкции действующих аэродромов часто возникают обстоятельства, при которых для установки антенн курсовых радиомаяков требуется выполнение большого объёма земляных работ. В частности, для выполнения требований по ограничению поперечного наклона местности объём земляных работ может достигать нескольких десятков и сотен тысяч кубических метров перемещаемого грунта. Стоимость работ по подготовке площадок для размещения радиомаяков на аэродромах со сложным рельефом местности составляет сумму большую стоимости КРМ и ГРМ вместе взятых, кратно превышая стоимость радиомаячной системы захода на посадку.

Представленный анализ показывает, что характеристики курсовых радиомаяков не столь критичны к поперечному наклону местности, как это предполагалось разработчиками нормативных документов. Как следует из анализа, наклон местности перед радиомаяком не приводит к искривлениям линии курса. Наклон местности приводит к уклонению линии курса от оси ВПП.

При этом формируемая траектория посадки представляет собой прямую линию.

При наклонах подстилающей поверхности до 0,03 угол между этой прямой и осью ВПП составляет величину менее 6 минут. Излом формируемой траектории для захода на посадку и пробежки самолёта по ВПП величиной до 6 минут представляется допустимым для управления самолётом Поэтому [3].

представляется целесообразным в некоторых ситуациях допустить поперечный наклон подстилающей поверхности большей величины, чем это предусмотрено нормативными документами. Площадка непосредственно под антенной КРМ не должна иметь наклона. Однако размеры этой площадки не столь велики.

Площадка под антенной должна иметь размеры порядка зоны Френеля для наблюдателя находящегося в зените. Это означает, что её длина должна быть равна длине антенны плюс L1 H где – длина волны, H – высота подвеса антенны, а ширина площадки равна L2 2 H.

В сложных ситуациях размещения КРМ, когда выполнение нормативных требований затруднено, целесообразно прибегать к электродинамическому моделированию с целью определения не стандартной, но более экономичной инженерной подготовке местности.

3.9 Выводы

Представлены обобщённые соотношения для вычисления параметров КРМ, учитывающие фазовые диаграммы направленности антенны КРМ для сигналов НБЧ УК, БЧ УК, НБЧ ШК, БЧ ШК.

Рассмотрено поведение зависимости разности фаз между сигналами НБЧ УК и НБЧ УК, а также между сигналами НБЧ ШК и НБЧ ШК, обусловленные влиянием поперечного по отношению к направлению оси ВПП наклона подстилающей поверхности во всей рабочей зоне КРМ. Показано, что в окрестности направления оси ВПП при наличии наклона местности наблюдается монотонное изменение разности фаз в отличие от скачкообразного изменения, имеющего место в случае расположения КРМ на горизонтальной плоскости.

Влияние поперечного наклона местности проявляется в:

— смещении линии курса в УК;

— изменении уровня РГМ в ШК, причём с правой и с левой сторон от ВПП изменения уровня РГМ происходит в противоположных направлениях;

— при совместной работе УК и ШК наблюдается смещение линии курса, примерно равное смещению линии курса в УК и изменение уровня РГМ в широкой зоне, аналогичное изменению уровня РГМ в широком канале.

Показано, что траектория полёта самолёта при заходе на посадку по глиссаде с КРМ, установленным на площадке с поперечным наклоном до двух градусов, представляет собой практически прямую линию, составляющую с осью ВПП угол величиной менее шести угловых минут. При этом линейное смещение курса над порогом ВПП составляет не более 0,5 м.

Судя по представленным материалам, допустимы поперечные наклоны местности перед антенной КРМ большей величины, чем это изложено в инструкциях по размещению КРМ на аэродроме, что может существенно снизить стоимость работ по инженерной подготовке позиций для размещения КРМ в реальных условиях аэродромов.

ГЛАВА 4. ДИФРАКЦИЯ ВОЛН НА КЛИНООБРАЗНОЙ

АЭРОДРОМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

4.1 Введение

В настоящей главе исследованы диаграммы рассеяния на клинообразной аэродромной поверхности, участок местности непосредственно перед антенной курсового радиомаяка в естественном состоянии аппроксимирован клином.

Приближенное решение задачи дифракции сферической волны на клине в виде четырех полутеневых волн применено для анализа структуры поля излучения антенны курсового радиомаяка (КРМ) системы посадки самолётов над аэродромной поверхностью.

Результаты расчетов напряженности электрического поля сравниваются с результатами летных измерений воздушным судном-лабораторией.

4.2 Постановка задачи Аэродром расположен в предгорной местности. Взлетно-посадочная полоса (ВПП) и концевые полосы безопасности расположены на коротком наклонном плато. В направлении оси ВПП в одном направлении плато продолжается наклоном, образованном в результате тектонического разлома Земной поверхности. В другом направлении плато продолжается склоном оврага, на противоположной стороне которого расположена антенна КРМ метрового диапазона длин волн (рис. 31).

При размещении антенн радиомаяков систем обеспечения инструментального захода самолётов на посадку на реальной аэродромной поверхности возникает вопрос о влиянии формы подстилающей поверхности на диаграммы направленности антенн радиомаяка.

Площадка, на которой устанавливаются антенные системы радиомаяков захода на посадку по приборам ILS, как правило, имеет форму клина. Форма площадки в виде клина обуславливается как нормами на проектирование инженерной подготовки местности при выполнении земляных работ на аэродроме, так и технологией производства инженерной подготовки местности.

Рисунок 31 – Антенна курсового радиомаяка Учитывая тот факт, что в системах посадки используются волны горизонтальной поляризации, а углы скольжения волн относительно граней клина составляют величину около трёх градусов, можно полагать грани клина идеально проводящими [9, 10]. Таким образом, вопрос о влиянии формы подстилающей поверхности на диаграммы направленности антенн сводится к рассмотрению задачи дифракции электромагнитных волн на клине с идеально проводящими гранями.

Особенностью клиновидных площадок перед антеннами КРМ является то, что угол раствора клина отличается от развёрнутого угла, соответствующего бесконечно протяжённой во всех направлениях плоскости, на величину от нескольких минут до трёх градусов [43]. Профиль местности перед КРМ для рассматриваемого случая показан на рис. 32. Как видно из рассмотрения продольного профиля, участок местности перед антенной КРМ, образованный склонами оврага естественно аппроксимировать клином. Угол раствора клина равен 178,8°. В связи с этим целесообразно исследовать диаграммы рассеяния на клинообразной аэродромной поверхности в зоне действия КРМ. По требованиям инструкции по эксплуатации [30, 31] местность на участке перед антенной КРМ длиной 260 м должна быть ровной, открытой, не заболоченной и не затопляемой.

Наклон местности на этом участке в любом направлении должен быть не более 0,01. При выборе участка для КРМ по его рациональному удалению от ВПП следует стремиться к тому, чтобы объем земляных работ по необходимой планировке местности был бы наименьшим. Исходя из условия не затопляемости КРМ, на данном аэродроме выбрана позиция для КРМ на удалении 980 м от порога ВПП. Однако величина наклона местности при данной позиции превышает допустимую величину. Необходимый объем земляных работ по планировке местности с целью удовлетворения требованиям инструкции по эксплуатации КРМ составляет большую величину.

В связи с этим, поставим своей задачей:

Рисунок 32 – Продольный профиль рельефа местности вдоль оси ВПП от курсового радиомаяка — определить допустимость сохранения подстилающей поверхности на упомянутом участке в естественном состоянии, без планировки местности, т.е. с большим наклоном, чем это допускает инструкция;

— выбрать высоту подвеса антенны дальнего выносного контроля КРМ.

4.3 Коротковолновое асимптотическое разложение строгого решения задачи дифракции сферической волны на клине с идеально проводящими гранями Строгое решение задачи дифракции волн на клине с идеально проводящими гранями в виде контурного интеграла на плоскости комплексного переменного известно давно [38-41, 80-92]. Однако непосредственное вычисление контурного интеграла (рис. 33а) на ЭВМ встречает затруднения. Поэтому в том случае, когда источник излучения и точка наблюдения находятся на большом в длинах волн расстоянии от ребра клина для исследования структуры электромагнитного поля, обычно используют коротковолновые асимптотические разложения строгого решения. Однако, ранее известные коротковолновые асимптотические разложения решения этой задачи в случае, когда угол раствора клина близок к 180°, оказываются не применимыми.

Рисунок 33 – Исходный (а) и преобразованный (б) контур интегрирования Как было выяснено, это обусловлено тем, что обычно при асимптотическом вычислении интеграла учитывают лишь те полюса подынтегральной функции, которые расположены на отрезке (–, + ) действительной оси (между точками перевала рис. 33б). В действительности, необходимо учитывать ещё полюса, расположенные вблизи точек перевала за пределами контура интегрирования.

В работе [42] найдены асимптотические коротковолновые разложения потенциалов Герца задачи излучения диполя в клиновидной области с идеальными условиями на гранях, равномерные относительно угловых координат точек излучения и наблюдения [44]. Приведены представления для коэффициентов асимптотического ряда, удобные для расчета структуры поля на ЭВМ.

4.3.1 Структура электромагнитного поля в клиновидной области Пусть на идеально проводящий клин [62] падает плоская волна с вектором напряженности электрического поля Е, параллельным ребру клина Е z0 Еz ;

–  –  –

где z0 - единичный вектор, параллельный ребру клина.

Система координат приведена на рис. 34 (вывод формул приводится в приложении А). Ось Оz полярной системы координат совмещена с ребром клина. Полярный угол отсчитывается от биссектрисы клина против хода часовой стрелки. Грани клина Ф, 2Ф – угол раствора клина.

Перейдем к рассмотрению случаев различной освещенности областей клиновидной области в асимптотическом приближении. Для этого рассмотрим четыре случая размещения источника над клином рис. 35.

Введем следующие обозначения:

rn, n – координаты источника Q (n-ой антенны) в полярной системе координат с началом на ребре клина;

(rn,2Ф n ) – координаты изображения n-го источника в грани Ф, Q+Ф;

(rn,2 4Ф n ) – координаты двукратного отображения n-го источника в гранях клина: отображения в грани Ф и отображения в грани Ф, Q+Ф,-Ф;

–  –  –

Интеграл Макдональда первого порядка по бесконечному промежутку можно свести к сумме функции Грина для свободного пространства и интеграла по конечному промежутку. Формулы в таком виде будут удобны для использования в программе счета амплитудных и фазовых диаграмм направленности антенн по асимптотическим формулам.

–  –  –

первого рода) порядка ;

J z – функция Бесселя первого рода порядка ;

Y z – функция Неймана (функция Бесселя второго рода) порядка, которым, по предложению Г.Д. Малюжинца, было дано название интегралов Макдональда m-го порядка (эти формулы в форме, близкой к сформированной в настоящей работе, используются в исследованиях Г.М. Макдональда [39-40] по дифракции волн от точечных источников на клине). В расчетах звукового поля, порожденного колеблющейся сферической шапочкой, в окрестности излучателя также встречаются интегралы Макдональда.

Эти факты позволяют предположить, что интегралы Макдональда должны встречаться в задачах дифракции волн при наличии тел, имеющих острые кромки, в случае, когда источники поля находятся на конечном расстоянии. При описании волнового поля в окрестности границы геометрической тени интегралы Макдональда являются обобщением интеграла Френеля на случай, когда источник поля расположен на конечном расстоянии.

Теория интегралов Макдональда как специальных функций двух переменных была развита Тужилиным А.А. [45-50] до такой степени, чтобы позволить создавать программы счета этих функций.

В данном разделе интеграл Макдональда первого порядка будет приведён к виду, необходимому для расчета и анализа поля рассеяния.

Интеграл Макдональда первого порядка (m = 1) выглядит следующим образом:

Arsh x H1 y ch d.

M 1 x, y (4.6) <

–  –  –

4.3.3 Экспериментальные исследования на макете клина Была изготовлена модель клина с гранями из материала АМГАМ. Размеры одной грани 6 на 2,4 м второй – 1,2 на 2,4 м (rосн = 600 см, R = 720 см, рис. 36). Благодаря соединению граней с помощью полосы из материала АМЦАМ имелась возможность установки любого угла раствора клина.

Рисунок 36 – Схема измерений на модели клина Эксперименты проводились на волне длиной 3,05 см. На передающем пункте использовался генератор типа Г4-32А, на приемном пункте — измерительный приемник П5-8. В качестве передающей и приемной слабонаправленных антенн использовались волноводы с открытым концом. Расстояние между приемной и передающей антеннами – 7,2 м. Модель клина устанавливалась на площадке, свободной от местных предметов. На рис. 36 приведена схема измерений.

Экспериментальные результаты, нормированы к максимуму расчетного, 1-го лепестка. Сопоставление расчетных и экспериментальных результатов на рисунках показывает весьма хорошее их соответствие.

Полученные графики приведены на рис. 37, данные о которых сведены в таблицу 2.

Таблица 2 – Приводимые графики амплитудных диаграмм рассеяния

–  –  –

е) Рисунок 37 – Амплитудные диаграммы рассеяния волн на клине 4.3.4 Численное моделирование структуры поля дифракции волн на клине с конечными размерами С целью проверки справедливости асимптотических формул проведем проверку расчетом поля в программе FEKO для клина с конечными размерами граней, на рис. 38 приведены дополнительные обозначения размеров геометрии модели клина.

В качестве примера рассмотрим случай 4, при исходных данных рис. 37г ( = 3,05 см, rосн = 600 см, R = 720 см).

Рисунок 38 – Геометрия модели клина в FEKO

На рис. 39-40 приводится геометрия модели клина и сравнение амплитудных диаграммы рассеяния электрического диполя параллельного ребру клина полученные методом однородной теория дифракции (ОТД), методом физической оптики (МФО), при различной ширине клина, на фоне решения по асимптотическим формулам соответственно.

При увеличении размеров клина решение полученное методом однородной теория дифракции (ОТД) и методом физической оптики сходится с решением полученным по асимптотическим формулам рис. 41.

–  –  –

Представлено приближённое решение задачи дифракции сферической волны, излучаемой элементарным электрическим диполем, на клине с идеально проводящими гранями. Рассмотрены формулы для геометрооптической составляющей напряжённости поля. Рассмотрены асимптотические формулы и реализации решения методов физической оптики и однородной теории дифракции в программы FEKO. Нормирование результатов производится относительно плоскости, полученное по тому же методу что и данный расчет, с выбором абсолютного максимума на исследуемом участке.

Рассмотрена структура электромагнитного поля, вычисленная в приближении геометрической оптики, а также проведено, сравнение с данными полученными по асимптотическим формулам и в результате эксперимента при углах раствора клина близких к 180°.

1. Расчет в геометрооптическом приближении на некоторых участках дает большую погрешность (отсутствие изменения максимума рис. 37б, большие перепады значений рис. 37д). На границах различной освещённости поле в приближении геометрической оптики терпит разрыв. Этот разрыв устраняется дифракционной составляющей поля. Вдали от границ различной освещённости решение в приближении геометрической оптики достаточно точно для практических приложений совпадает с асимптотическим решением и с экспериментальными данными.

В областях перехода от зон тени к освещённым областям амплитудные диаграммы рассеяния в клиновидной области существенно отличаются от диаграмм рассеяния источника над плоскостью. Последние имеют чёткую лепестковую структуру, в которой видны глубокие интерференционные минимумы и максимумы. При этом нормированные амплитуды суммарного поля имеют удвоенное значение амплитуды падающей волны. В диаграммах рассеяния источника над клином наблюдается заплывание интерференционных минимумов, в максимумах уровень диаграммы рассеяния существенно отличается от нормированного значения над плоскостью, равного 2.

2. Результаты расчета поля по асимптотическим формулам хорошо согласуется с экспериментальными данными (рис. 37), а также результатами расчета в приближении метода физической оптики и однородной теории дифракции (рис. 39-41).

3. Метод физической оптики позволяет учитывать конечные размеры клина ширину, толщину и скругление ребер граней клина.

4. Метод однородной теории дифракции позволяет выделять геометрооптическую составляющую поля и манипулировать вкладом от ребер клина, а также учитывать конечные размеры модели, например ширину граней клина.

5. При увеличении размеров клина расчет в соответствии с однородной теорией дифракции и методом физической оптики сходится к решению по асимптотическим формулам (рис. 41).

6. При увеличении размеров клина расчет в соответствии с однородной теорией дифракции сходится к решению по асимптотическим формулам быстрее, чем в методе физической оптики.

7. Расчет в соответствии с однородной теорией дифракции происходит почти на два порядка быстрее, чем в приближении метода физической оптики (в методе МФО наличие сетки требуется на всей поверхности модели).

8. Используя метод физической оптики можно учитывать скругления ребер в отличии от однородной теории дифракции позволяющей работать только с комбинациями плоских многоугольников (рис. 42а).

–  –  –

С целью решения поставленной задачи вычислим нормированную напряженность электрического поля в зоне действия КРМ, выбрав в качестве нормы напряженность электрического поля излучения антенны, расположенной над плоской безграничной во всех направлениях горизонтальной, идеально проводящей поверхностью. Поскольку проверка характеристик КРМ воздушным судном-лабораторией выполняется при полете на высоте 260 м, то расчет рассеянного поля выполним в точках наблюдения, расположенных на трассе полета, на указанной высоте.

Расчетные и экспериментальные (летные) результаты приведены на рис. 43.

Рисунок 43 – Зависимость нормированной напряженности поля курсового радиомаяка от меридионального угла С целью определения «коэффициента усиления» напряженности электрического поля за счет клинообразной формы подстилающей поверхности по сравнению напряженностью поля над плоской поверхностью, рассмотрим структуру поля в характерных ситуациях, когда наблюдаются (как в рассматриваемом случае) лучи, испытавшие двукратное отражение от подстилающей поверхности.

Лучевая структура поля в приближении геометрической оптики в этом случае показана на рис. 35г (стр. 110). На больших расстояниях от источника излучения точки наблюдения оказываются в подобласти С клиновидной области.

Итак, пусть источник Q расположен в точке с координатами ( rq, q ), точка наблюдения P расположена в точке с координатами ( rp, p ).

–  –  –

rq – разность расстояния от реального источника и расстояния от проекции Q-Ф реального источника на продолжение грани Ф до точки наблюдения.

–  –  –

Результаты расчета позволили допустить размещение антенной системы на не затопляемом участке с естественными наклонами местности без дополнительной планировки местности, которая требовалась для удовлетворения требованиям инструкции по эксплуатации КРМ [31].

Получены соотношения для вычисления напряженности поля источника над плоскостью и клиновидной аэродромной поверхностью. Показано, что в том случае, когда площадка перед КРМ имеет клинообразный вид, напряжённость поля в дальней зоне увеличена в 2,1 раза по сравнению с напряжённостью поля, которая имела бы место при размещении источника над гранью Ф.

Результаты численного моделирования достаточно хорошо совпадают с данными летного эксперимента (рис. 43, стр. 122).

КРМ с антенной в виде антенной решётки вибраторов с общим рефлектором при пиковой мощности передатчика НБЧ УК, равной 20 Вт, имеет запас мощности для обеспечения заданной напряжённости поля в точке на высоте 6 м над порогом ВПП.

Выбранной мощности передатчика достаточно для формирования необходимой по нормам напряженности поля в контрольных точках при установке системы посадки в аэропортах с протяженными ВПП.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ХАРАКТЕРИСТИК КУРСОВОГО РАДИОМАЯКА

5.1 Введение

В настоящей главе представлены результаты экспериментальных исследований пространственных и точностных характеристик опытного образца КРМ (рис. 31, стр. 104), полученные путём наземных и летных измерений.



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Институт Энергетический Направление п...»

«МАРКЕТИНГ, МЕНЕДЖМЕНТ, РЕКЛАМА УДК 338.436.33 Организационно-управленческий механизм стратегического партнерства в концепции маркетинга взаимодействия В статье рассмотрено текущее состояние и проблемы пред...»

«Общество с ограниченной ответственностью "Завод автотехнологий" 403901 Российская федерация, р.п. Новониколаевский, ул. Усадьба СХТ 2А. Протравливатель семян ПС-25 Руководство по эксплуатации ПС-00.000.000-01 РЭ ООО "ЗАВОД АВТОТЕХН...»

«СНиП 23-05-95 СТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМЫ И ПРАВИЛА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ЕСТЕСТВЕННОЕ И ИСКУССТВЕННОЕ ОСВЕЩЕНИЕ DAYLIGHTING AND ARTIFICIAL LIGHTING Дата введения 1996-01-01 ПРЕДИСЛОВИЕ 1 РАЗРАБОТАНЫ Научно-исследовательским институтом строительной физики (НИИСФ), Обществом с ограниченной ответственностью Всероссийским научно-исследовательским...»

«СЕКЦИЯ 17. СОВРЕМЕННАЯ НЕФТЕПРОМЫСЛОВАЯ ТЕХНИКА И ЕЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ. Figure 2 shows the distribution of all cases of emergency stops depending on the exploitation time periods. The proportion of emergency stops for the 2013-2014 years of operation,% 78,6 21,4 Operation period, year Fig. 2. The di...»

«Разработка программного комплекса автоматического выделения и прогноза аддитивных компонент временных рядов в рамках подхода “Гусеница”-SSA Александров Фёдор Игоревич Санкт-Петербургский государственный университет 21 декабря 2006 г. Защита диссертаци...»

«Объединение независимых экспертов в области минеральных ресурсов, металлургии и химической промышленности _ Обзор рынка стальных помольных шаров в России и прогноз его развития в условиях финансового кризиса Демонстрационная версия Москва Май 2009 Обзор рынка стальных помоль...»

«НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ СЕМИКО АВТОМАТ ПОДАЧИ ЗВОНКОВ ЭЛЕКТРОНИКА КПА-03 РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ НПКД.438900.001-03 РЭ изм. 2 г. Новосибирск НПКД.438900.001-03 РЭ СОДЕРЖАНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ 2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 3. НАЧАЛО И ОКОНЧАНИЕ РАБОТЫ 4. ПОРЯДОК РАБОТЫ...»

«УДК.666.973.6:517.8 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ФОРМИРОВАНИЯ СТРУКТУРЫ МЕЖПОРОВЫХ ПЕРЕГОРОДОК В ЯЧЕИСТОМ БЕТОНЕ Мартынов В.И., к.т.н., доцент Одесская государственная академия строительства и архитектуры ogasa_psk@ukr.net Аннотация. Показана поэтапн...»

«cm $ 7, 1 0 2. 01/61/00 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВ...»

«УТВЕРЖДЕНО Председателем Государственной технической комиссии при Президенте Российской Федерации Ю.Яшиным 25 ноября 1994 г. ПОЛОЖЕНИЕ ОБ АККРЕДИТАЦИИ ИСПЫТАТЕЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРИЙ И ОРГАНОВ ПО СЕРТИФИКАЦИИ СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ ИНФОРМАЦИИ ПО ТРЕБОВАНИЯМ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИИ1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1. Настоящее Положен...»

«VIII Казанская Венчурная Ярмарка 25 апреля 2013 Россия, Казань, ГТРК КОРСТОН ПРОГРАММА Региональный фонд Центр инновационного научно-технического развития менеджмента Санкт-Петербурга VIII КАЗАНСКАЯ ВЕНЧУРНАЯ ЯРМАРКА Уважаемые коллеги! Рад приветствовать вас на VIII Казанской венчурной Ярмарке – авторитетной дискуссионной...»

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО СТРОИТЕЛЬСТВУ И ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОМУ КОМПЛЕКСУ ГОССТРОЙ РОССИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ -КОМПЛЕКСНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ И КОНСТРУКТОРСКО...»

«Аль-Замили Али Мирали Джасим (ALI MEERALI JASIM AL-ZAMILY) МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АЭРОДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНОГО ТЕЧЕНИЯ ЗАПЫЛЕННОГО ПОТОКА В ЗОЛОУЛОВИТЕЛЯХ Специальности: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы, комплексы программ 01.02.05 – Механика жидкости, газа...»

«"УТВЕРЖДАЮ" Председатель Окружной комиссии по вопросам градостроительства, землепользования и застройки при Правительстве Москвы в Северном административном округе (подпись на оригинале) В.В. Никитин "28" апреля 2016 г. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПУБЛИЧНЫХ СЛУШАНИЙ по проекту планировки территории, прилегающих к МК МЖД (транспортно-п...»

«Хайруллин Рамиль Камилевич ВЛИЯНИЕ КИСЛОТНО-ОСНОВНЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ НА АДГЕЗИОННУЮ ПРОЧНОСТЬ ПОЛИМЕРНЫХ СИСТЕМ С РАЗЛИЧНЫМИ СУБСТРАТАМИ 05.17.06 – Технология и переработка полимеров и композитов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Казань 2007 Работа выполнена на ОАО "Нижнекамскшин...»

«В.В.БЕСПАЛОВ ТЕХНОЛОГИЯ СБОРКИ МАШИН Нижний Новгород 2014 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "...»

«УДК 621.315 Я.В. Назим, к.т.н., А.А. Лещенко, инж. Донбасская национальная академия строительства и архитектуры ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГОЛОЛЕДООБРАЗОВАНИЯ НА СТАЛЕАЛЮМИНЕВЫХ ПРОВОДАХ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ В КЛИМАТИЧЕСКОЙ КАМЕРЕ ДонНАСА В статье представлены результаты экспериментальных исследований образования гололедных от...»

«19. Харитонов В.А., Лаптева Т.А. Расчет распределения деформаций по сечению пряди при круговом обжатии // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. Магнитогорск: ФГОУ ВПО "МГТУ", 2012. № 4....»

«Лариса Райская Квазиантонимические оппозиции в русских народных говорах Acta Universitatis Lodziensis. Folia Linguistica Rossica 7, 116-123 116 | Folia Linguistica Rossica 7 Лариса Райская (Национальный исследовательский Томский политехнический университет) Квазиантонимические оппозиции в русских народных говорах Стихия некодифицированной наро...»

«КУЛИКОВ ВЛАДИМИР ПАВЛОВИЧ РАЗРАБОТКА И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СПОСОБОВ ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ УСЛОВИЙ ТРУДА РАБОТНИКОВ НЕФТЕГАЗОВОЙ ОТРАСЛИ ЮГА ТЮМЕНСКОЙ ОБЛАСТИ Специальность 05.26.03 – Пожарная и промышленная безопасность /технические науки/ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата техни...»

«ОПИСАНИЕ ТИПА СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЙ ОГЛАСОВАНО Приложение к сви,детельстку водитель ГЦИ СИ, NвцдцГочоб утверждении тина титель генерального Н средств измерений.В. Балаханов 2010 г. Внесена в Государственный реестр Установка магнитоизмерительная средств измер...»

«Инструкция по монтажу и обслуживанию вентиляционных устройств серии KOMPAKT ReGO P RU Содержание Требования безопасности Транспортировка Краткое описание устройства Подбор установочного места и монтаж устройства Обслуживание Технические данные устройства Обозначения вентиляционных установок Инструкция по монт...»








 
2017 www.ne.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.