WWW.NET.KNIGI-X.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Интернет ресурсы
 

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ...»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИИ

ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ

ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

Современная робототехника для работы в условиях радиации:

факторы развития Заместитель главного конструктора, к.т.н.

А.А. Градовцев Россия, 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21 тел.: (812) 552-0110 (812) 552-1325 факс: (812) 556-3692 http://www.rtc.ru e-mail: rtc@rtc.ru Робототехника для работы в условиях радиации Факторы развития Области применения Научно-технические заделы Материалы и комплектующие для разработки Рыночный сегмент Классификация РТС РТС для экстремальных условий Промышленные РТС Сервисные РТС Военного Медицинские и Технологические назначения реабилитационные Специального назначения Логистические Космические Инспекционные и охранные Ликвидация последствий Очистные Вспомогательные чрезвычайных и уборочные ситуаций Бытовые Для атомной промышленности Индустрия Подводные развлечений Чернобыльская авария 1986 г.

очистка разведка Мобильный робототехнический комплекс РТК-03 "Разведчик" Использование РТК-03 "Разведчик" Международные учения в спецоперации МЧС России BARENZ RESQUE Грозный, Чеченская республика, Июль 2000 г. Швеция, 2001 г.



Дистанционно управляемое робототехническое средство радиационной и химической разведки ДР РХР Принят на снабжение МО РФ. ГО.1.25.10 Назначение Радиационная и химическая разведка Поиск локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях Мобильный робототехнический комплекс РТК-07 Назначение Поиск и эвакуация локальных источников гамма-излучения в «горячих камерах» и промышленных помещениях Особенности легкий мобильный робот гусеничное шасси четырехстепенной манипулятор управление по кабелю доставка фургоном на базе легкового а/м транспортировка силами 1-2 чел.

Технические характеристики Вес мобильного робота, кг 35 (20)* Габаритные размеры мобильного робота, мм 800 x 500 x 500 Максимальная скорость движения, м/с 0,2 (0,4)* Длина кабеля управления, м 50 Число степеней подвижности манипулятора 4 Радиус зоны обслуживания манипулятора, м 1,2 Максимальная грузоподъемность манипулятора, кг 5,0 * в зависимости от модификации МРК Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия для МЧС Назначение Радиационная и химическая разведка Поиск локальных источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях Состав робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР) робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО) средство доставки и управления на базе автомобиля Mersedes – Benz VARIO 815D.

Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР) в составе комплекса МЧС Назначение Мобильный робот РТС-РР оснащён манипулятором и приборами радиационной разведки и предназначен для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и выполнения следующих задач:

визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;

дистанционного исследования радиологической обстановки;

поиска источников ионизирующего излучения;

перемещения и укладки в контейнер опасных предметов.

–  –  –

Назначение РТС-ТО лёгкого класса, оснащённое манипулятором, предназначено для замены людей при работе в зонах повышенной опасности и для:

визуальной разведки местности, промышленных и жилых помещений, объектов транспорта при любой освещенности;

проведения специальных высокоточных технологичных операций;

перемещения и укладки в контейнер опасных предметов.

Технические характеристики Габаритные размеры, мм 650х430х400

–  –  –

Назначение системы Составление двумерных карт распределения интенсивности гамма-излучения исследуемого объекта Совмещение видео- и гамма-изображений источников излучения и отображение в режиме реального времени Измерение мощности дозы гамма-излучения Передача информации на карманный персональный компьютер по беспроводному каналу связи Робот-дозатор

–  –  –

Расфасовка проб производится с использованием одноразовых сменных наконечников, что исключает загрязнение проб посторонними веществами и продуктами предыдущих фасовок.

Исполнительная часть устройства расфасовки выполнена герметичной, Высокоточная расфасовка жидких продуктов стойкой к воздействию кислотных и щелочных сред. без непосредственного участия человека Технологический манипулятор для работы в условиях «горячих камер»

Назначение Автоматизация операций перемещения различных видов технологической тары (поддоны, кассеты, посуда и т.п.), используемой при проведении работ в «горячих камерах» и боксах.

Выполнения работ под управлением оператора по устранению последствий нештатных ситуаций, вызванных нарушением технологического процесса в результате сбоя автоматизированного оборудования «горячих камер» и боксов.

Выполнения регламентных работ под управлением оператора по очистке «горячих камер» и боксов.

–  –  –

Манипулятор- Манипулятор Скафандрперестыковщик в составе АКА-Р экзоскелет Экспериментальная отработка модулей: КЭ «Захват-Э»

Цель и задачи КЭ Цель — создание унифицированных мехатронных модулей для РТС КН и отработка их функционирования в составе специализированной манипуляционной системы на наружной поверхности РС МКС.

Задачи:

отработка функционирования мехатронных модулей: шарниров с силомоментным очувствлением, захватных устройств с силомоментным очувствлением, блоков управления и связи;

отработка захвата такелажных элементов РС МКС при помощи адаптивного захватного устройства;

отработка интерфейса «человек-машина» при выполнении типовых операций по захвату объектов.

Радиационно стойкая компонентная база

• Работа в условиях радиации требует применения специальной элементной базы, разработанной с учетом стойкости к накопленной дозе и, при необходимости, к ТЗЧ.

Требуемые характеристики ЭРИ:

стойкость к дозовым эффектам стойкость к тиристорному эффекту

• Применение импортных радиационно-стойких ЭРИ часто связано со значительными трудностями административного и финансового характера.

• Развивается отечественная радиационно-стойкая электроника.

Импортная радиационно стойкая компонентная база Характеристики и вопросы применения Импортная радиационно-стойкая элементная база (в основном - производства США) обладает высокой стойкостью ко всем видам ИИ КП (стандарт QML Class V и аналоги).

Однако применение импортных ЭРИ влечет следующие сложности:

• Необходимость получения сертификата на партию (сроки, стоимость)

• Ограничения Гос. департамента (сроки, научный характер проекта)

• Требования Заказчика использовать ЭРИ из МОП 44 001.01-21 (особенно актуально для проектов двойного назначения)

• Высокая цена.

Например, срок поставки радиационно-стойкой программируемой логики Actel RTAX2000 составляет 9 месяцев, цена за одну микросхему 1.500.000 рублей.

Для РТС ТЭМ из 15 шарниров один тип микросхемы обойдется в 22,5 млн руб.

Перспективная отечественная радиационно стойкая компонентная база Предприятия-производители, характеристики и показатели стойкости к СВВФ

–  –  –

Радиационно стойкие аналого-цифровые БМК имеющие в своем составе цифровую логику и аналоговые элементы.

Производство: «НИИМЭ и Микрон»

Характеристики БМК:

• Технология КНИ 0,24мкм

• Матрица цифровых элементов — 110 000 вентилей

• Согласованные аналоговые ячейки — более 25 000 пар.

• Встроенные функциональные блоки — более 100 шт.:

• компараторы (56 шт.)

• ЦАП 12 бит (2 шт.)

• РПП 12 бит(2 шт.), возможно построение SAR АЦП

• ИОН (1 шт.)

• ОУ (56 шт.).

–  –  –

Спасибо за внимание!

Россия, 194064, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21

Похожие работы:

«Токсикомания Знаете ли вы, что такое "токсикомания"? Какие токсические вещества являются опасными для здоровья? Можно ля вдыхать пары различных веществ? Токсикомания – это болезненное пристрастие к любым химическим вещества...»

«искусства, а также ресурсов для обеспечения услуг в сфере культуры и удовлетворении культурных запросов населения. _1. Справка о мероприятиях сельского Управления культуры волгоградской облас...»

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ СИСТЕМА РАЗРАБОТКИ И ПОСТАНОВКИ ПРОДУКЦИИ НА ПРОИЗВОДСТВО ПОРЯДОК ПОСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЙ НА СЕРИЙНОЕ РЕМОНТНОЕ ПРОИЗВОДСТВО РД 50-585-85 Ц е н а 5 к о п. М осква ИЗД АТЕЛ ЬСТВО СТАН Д АРТО В зонты женские РАЗРАБОТАНЫ Госу...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технологический университет" МИРЭА Колледж приборостроения и информационных технологий РАБОЧАЯ ПРОГРАММА учебной практики ПМ.05.Выполнение работ по одной или нескольким пр...»

«1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет" ЛЕСНОЕ ХОЗЯЙСТВО Тезисы докладов 81-й научн...»

«Lenovo A526 Краткое руководство пользователя версии 1.0 Внимательно прочитайте это руководство перед использованием телефона. Технические характеристики Модель и система Модель: Lenovo A526 Система: Android 4.2.2 Размер и вес Высота: 132 мм Ширина: 67,6 мм Толщина: 11,1 мм Вес: 145 г Процессор Про...»

«Системный анализ процесса плоского шлифования торцом круга # 07, июль 2014 DOI: 10.7463/0814.0719749 Иванова Т. Н.1,a УДК 621.9 Россия, Чайковский филиал ФГБОУ ВПО "Пермский национальный исследовательский политехнический у...»








 
2017 www.ne.knigi-x.ru - «Бесплатная электронная библиотека - электронные матриалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.